2025年全国青少年机器人等级考试一二级通关要点与技巧梳理.doc

全国青少年机器人等级考试一二级内容概述

TOC\o1-3\h\u16336一、力的认知 3

290281.1力的简介 3

87501.2重力 3

169471.3摩擦力 3

5521.4.惯性 4

31918二、简朴机械 5

52.1杠杆 5

5692.2滑轮 6

249272.3功和功率 6

13171三、特殊的构造 7

57153.1凸轮装置 7

110813.1.1定义 7

63533.1.2构成 7

234063.1.3分类 8

1703.1.4运动规律 15

239773.1.5从动件常見运动 15

257953.1.6.特点 18

104053.2曲柄 18

305013.3棘轮 19

31023.3.1定义 19

79243.3.2构成 19

142453.3.3工作原理 19

262793.3.4分类 20

267053.3.5作用 23

24213.4滑杆 24

33.5连杆装置 24

226四、机器人通识 24

282794.1机器人的发展 24

152914.2机器人現代发展 26

14.3机器人基本构成 27

128174.4工业机器人特点 27

215534.5机器人有关电影 28

一、力的认知

1.1力的简介

符号：F

单位：牛顿N

力的效果：可以变化物体的运动状态或变化物体的形态。

力的三要素：大小、方向以及作用点

1.2重力

定义：重力是我們生活中无時无刻都存在的一种力，是由于地球的吸引而受到的力

符号：G

重心：地球吸引物体的每一种部分，不过对于整个物体，重力作用的体現就仿佛它作用在物体的一种点上，这个点就是物体的重心。质地均匀外形规则的物体的中心，很轻易确定

大小：G=mg重力=质量*重力加速度g=9.8N/Kg

1.3摩擦力

定义：两个互相接触的物体，当它們发生相对运动或者具有相对运动趋势時，在接触面上会产生一种阻碍相对运动的力，这种力叫做摩擦力。

影响原因：接触面所受的压力，接触面的粗糙程度。

方向：阻碍相对运动或者相对运动趋势。

分类：静摩擦，滑动摩擦，滚动摩擦

三种摩擦力的区别

静摩擦力

滑动摩擦力

滚动摩擦力

力产生的条件

1.两物体进行直接接触、挤压2.接触面粗糙3.两物体相对静止4.有相对运动趋势（平行施力，但又没有让物体真正动起来）

1.两物体进行直接接触、挤压

2.产生相对运动

1.物体在平面上进行滚动（每个点都与平面接触，本质是静摩擦，只因物体的几何属性是球体表面

力的方向

摩擦力总是相反于运动趋势，可用平衡法来判断。可以是阻力，也可以是动力。（走路是运用静摩擦力）

摩擦力相反于运动趋势

摩擦力相反于运动趋势

力的大小

运用受力平衡计算

重力与表面的粗糙程度F=u·NF是摩擦力u是摩擦原因

N是压力

滑动摩擦力的1/60～1/40

1.4.惯性

定义：物体保持静止状态或匀速直线运动状态的性质，称為惯性。惯性是物体的一种固有属性

二、简朴机械

2.1杠杆

定义：能绕某一固定点转动的杆

杠杆原理公式是由阿基米德总結的。

阿基米德曾经說过，給我一种支点，我能翘起整个地球。运用的就是杠杆原理。

（結合力的三要素扩展）

三要素：动力点，支点，阻力点。

L1L2平衡条件：阻力*阻力臂=动力*动力臂F1L1=F2L

L1

L2

F1F2

L1

L2

分类

条件

力矩

活动距离(紅线部分)

生活实例

省力杠杆

L1L2

F1F2

费距离

瓶起子

螺丝刀

费力杠杆

L1L2

F1F2

省距离

魚竿

筷子

等臂杠杆

L1=L2

F1=F2