数控机床的机械结构.ppt

*1）斜齿轮轴向垫片调整法薄片斜齿轮1和2的齿形拼装在一起加工，装配时在两薄片齿轮间装入已知厚度为t的垫片3，这样螺旋线便错开了，使两薄片斜齿轮分别与宽齿轮4的左、右齿面贴紧，从而消除间隙。承载能力较小，且不能自动补偿消除间隙，属刚性消除间隙的范畴。斜齿轮轴向垫片消除间隙结构2、斜齿圆柱齿轮传动副消除间隙的方法4.4.3传动齿轮间隙调整机构*4.4.3传动齿轮间隙调整机构2）斜齿轮轴向压簧错齿调整法轴向尺寸较大，只适合于负载较小的场合。斜齿轮轴向压簧错齿消除间隙结构*4.4.3传动齿轮间隙调整机构4、锥齿轮传动副消除间隙的方法锥齿轮轴向压簧消除间隙结构1）锥齿轮轴向压簧调整法*4.4.3传动齿轮间隙调整机构锥齿轮周向弹簧消除间隙结构锥齿轮周向弹簧调整法齿轮齿条消除间隙结构齿轮齿条传动副消除间隙的方法如果通过弹簧在轴2上作用一个轴向力F，使斜齿轮产生微量轴向移动，这时轴1和轴3便以相反的方向转过微小的角度，使齿轮4和5分别与齿条的两齿面贴紧，从而消除间隙。*4.4数控机床进给传动系统锥环无键消隙联轴器锥环无键联轴器4.4.4联轴器*4.4.4联轴器挠性联轴器*4.4.4联轴器套筒式联轴器结构一；(b)结构二；(c)结构三2、套筒式联轴器其结构简单，径向尺寸小，但拆装困难(要求两中心轴线严格对准)，使用受到一定限制。*4.4数控机床进给传动系统高的导向精度。良好的耐磨性。足够的刚度。具有低速运动的平稳性。4.4.5数控机床的导轨对导轨的要求*4.3.2数控机床主轴的变速方式带有变速齿轮的主轴传动大中型数控机床较常采用的配置方式，确保低速时有较大的扭矩，滑移齿轮的移位大多采用液压拨叉或直接由液压缸驱动齿轮来实现。数控机床主传动的四种配置方式齿轮变速；(b)带传动；(c)两个电机分别驱动；(d)调速电机直接驱动4.3数控机床的主传动系统*4.3.2数控机床主轴的变速方式带的结构形式(a)多楔带;(b)同步齿形带2、通过带传动的主轴传动主要用在转速较高、变速范围不大的小型数控机床上。可以避免由齿轮传动所引起的振动和噪声。适用于高速低转矩特性的主轴，常用有多楔带和同步齿形带。*4.3.2数控机床主轴的变速方式同步齿形带的结构和传动同步齿形带传动是一种综合了带传动和链传动优点的新型传动方式，带型有梯形齿和圆弧齿。*4.3.2数控机床主轴的变速方式用两个电机分别驱动主轴传动高速时，由一个电机通过带传动；低速时，由另一个电机通过齿轮传动，齿轮起到降速和扩大变速范围的作用，使恒功率区增大，扩大了变速范围，避免了低速时转矩不够且电机功率不能充分利用的问题。*4.3.2数控机床主轴的变速方式直接驱动式调速电机直接驱动主轴传动大大简化了主轴箱体与主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴输出的扭矩小，电机发热对主轴的精度影响较大。*4.3数控机床的主传动系统主轴轴承的支撑形式4.3.3主轴部件前支撑采用双列短圆柱滚子轴承和60°角接触双列向心推力球轴承组合，后支撑采用成对向心推力球轴承。可提高主轴的综合刚度，满足强力切削的要求。普遍用于各类数控机床主轴。主轴轴承常见的支撑形式形式一；(b)形式二；(c)形式三前后支撑分别采用双列和单列圆锥滚子轴承。径向和轴向刚度高，能承受重载荷，其安装、调整性能好，但限制了主轴转速和精度，因此可用于中等精度、低速、重载的数控机床的主轴。前支撑采用高精度双列向心推力球轴承。向心推力轴承有良好的高速性，主轴最高转速可达4000r／min，但承载能力小，适于高速、轻载、高精密的数控机床主轴。*4.3.3主轴部件刀具自动装卸切屑清除装置机床执行换刀指令，机械手从主轴拔刀时，主轴需松开刀具。这时，液压缸上腔通压力油，活塞推动拉杆向下移动，使碟形弹簧压缩，钢球进入主轴锥孔上端的槽内，刀柄尾部的拉钉被松开，机械手拔刀。加工中心主轴前端有7∶24号锥孔，内部和后端安装的是刀具自动夹紧机构。*4.3.3主轴部件刀具自动装卸切屑清除装置压缩空气进入活塞和拉杆的中孔，吹净主轴锥孔，为装入新刀具做好准备。当机械手将下一把刀具插入主轴后，液压缸上腔无油压，在碟形弹簧和弹簧的恢复力作用下，拉杆、钢球和活塞退回到图示的位置，使刀具被夹紧。刀杆夹紧机构用弹簧夹紧，液压放松，以保证在工作中突然停电时，刀杆不会自行松脱。*4.3.3主轴部件机床采用的是7∶24号锥柄刀具，锥柄的尾端安装有拉钉，拉杆通过4个