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CANoe实验CAN总线的应用CAN的发展状况CANoe介绍试验相关

CAN总线应用

CAN总线应用

CAN总线应用车载总线分类

CAN的发展状况1983年，Bosch开始研究用于汽车的串行总线系统1986年，Bosch在SAE大会上首次公布CAN协议1987年，Intel推出了第一片CAN控制器芯片1991年，Bosch颁布CAN2.0技术规范1991年，CAN在BenzS系列轿车上实现1993年，ISO颁布CAN的国际标准ISO-118981994年，SAE颁布用于卡车和巴士控制的J1939标准1999年，近6000万个CAN控制器芯片投入使用2000年，销售1亿多CAN的芯片

CAN的发展状况2001年，用于汽车上的CAN节点数目超过1亿个目前，几乎每辆欧洲生产的轿车上都有CAN…….未来，CAN总线将部分被FlexRay所取代，但CAN总线将仍会被持续应用相当长的时间

CANoe介绍软件CANoe是德国Vector公司出的一款总线开发环境，全称叫CANopenenvironment，主要用于汽车总线的开发而设计的，是网络和ECU开发、测试和分析的专业工具，支持从需求分析到系统实现的整个系统开发过程。在开发的初期阶段，CANoe可用于建立仿真模型，在此基础上进行ECU的通信功能评估。在完成了ECU的开发后，该仿真模型可以用于整个系统的功能分析、测试以及总线系统和ECU的集成。CANoe具有测试功能集，用于进行自动化测试。运用该功能，可以进行一系列的连续测试，并自动生成测试报告。另外，CANoe具有诊断功能集，用以与ECU进行诊断通信。

软件

CANoe介绍硬件CANcaseXL高性能的双通道的CAN/LIN接口卡。CANcaseXL带有CAN/LIN控制器，根据实际测试的需要可以在CANcaseXL中安装CANpiggy（CAN收发器）或者是LINpiggy（LIN收发器）进行CAN/LIN总线测试。一端通过DB9接口与CAN/LIN总线连接，另一端通过USB2.0接口与PC连接通过CANoe获取网络CAN/LIN网络数据。

CANoe介绍操作介绍针对CAN网络系统的开发，开发人员首先需求做的是系统功能的定义，即定义该网络系统通信对象，根据通信特点选择所需要的网络类型，以及选择网络的属性（例如波特率）；同时需要考虑网络里的通信需求：即所需要的节点数目，所需要发送报文（Message）的数量及ID等；定义报文的收发节点，即每个报文

CANoe介绍是从哪个节点（源节点）传送至哪个节点（目标节点）；每个报文所包含的具体信号（Signal）；定义每个信号的数据类型和对应真实物理值之间的转换方式，以及信号在报文的数据场中的地址分配等等。在上述定义过程中，可使用Vector公司的网络数据库工具CANdb++，创建和管理前述分布式网络定义和通信数据，能检查出概念定义的一些错误并及时改正，同时可以帮助工程设计人员对网络进行优化。另外，在CANdb++中，还可以加上环境

CANoe介绍变量来描述外部的输入输出。为了确定应用层协议的正确性，要对协议进行仿真。Vector提供的CANoe能支持上述的节点功能建模、纯软件仿真、半物理仿真和系统实现四个开发步骤。

本次实验

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本次实验Signal的建立：EngineOnOff(长度：1；unsigned）EngineSpeed(长度：16；单位：rpm；Factor：0.125；unsigned）LightOnOff(长度：1；unsigned）LightTurn(长度：1；unsigned）

本次实验Message的建立：EngineState(ID:0x123;DLC:8)LightState(