(6.4.1)--6.4 纵向增稳器飞行动力学.pdf

高等飞行动力学

——纵向增稳器

重心位置与稳定性

纵向静稳定性取决于重心前移=0对应重心后移

↓的重心位置为↑

重心位置稳定度↑中性点0稳定度↓

纵向动稳定性同样与重心位置

密切相关

重心

后移

1

=−

111

重心前移,−↑,↑

纵向增稳器

为提高飞机的飞行性能，需放宽纵向静稳定性；对于纵向静不稳定

飞机，为获得满意的飞行品质，需引入反馈

反馈的机理:

输入()()

1()()

()=∆

+1∆()

增稳+∆α→+

−()

改善

返回初始状态

纵向增稳器控制律

∙

=⋅+⋅

为什么可以用法向过载代替迎角？

=∙

/

为什么要用法向过载代替迎角？

•早期气流角传感器体积大、误差大、可靠性差、非线性严重；