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高等飞行动力学
——指令式控制增稳系统
指令式系统
()()()稳态误差(→∞,→0)
()
_()
(∞)=lim[()]=lim
→0→01+()
输出值始终跟踪参考输入值对于阶跃输入
1
⋯
(∞)=lim()=12
1+lim()→0⋯
12
→0
如果系统中存在n个0极点,即n个积分
环节,则称之为n型系统。
对于”I”型或更高系统
lim()→∞,(∞)→0
→0
对于很多飞机来说,增稳系统即满足需要。
对于高性能战斗机来说,驾驶员需要操纵飞机进行机动完成空战等
任务,需要使用指令式控制增稳系统。主反馈信号
∆,,∗
ሶ=+
1
增稳
1
+1
消除稳态误差
保证阻尼
洗出
网络
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