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高等飞行动力学
——增稳飞机的品质评估
等效系统
传统飞机有两组4阶运动方程,共5个模态,飞行品质对动稳定性的
要求基于这些模态制定:
•纵向:短周期、长周期
•横航向:滚转、螺旋、荷兰滚
增稳飞机阶数高达数十阶,很难找到与这些模态对应的主导极点。
虽然阶数高,增稳飞机的动态响应特性却与常规飞机很类似,且驾
驶员对动态特性与传统飞机类似的高阶飞机飞行品质的评价较高。
可将一个动态特性与高阶飞机相近的低阶系统视为高阶系统的低阶等
效系统,并用该低阶等效系统的特征根来评价飞行品质。
--等效系统拟配
拟配原理
等效拟配分时域与频域拟配两种,理论上时域更可信,因为驾驶员感受的
时域响应。但时域响应曲线复杂,拟配结果缺乏唯一性。
1
有限频率范围内,其时域输出:()=2න()(), t0
对于两个线性系统与,在有限频率范围内的时域输出之差:
12
1
)
|()−(|=|නൣ()−()]()|
1212
2
时域误差足够小
1
)
≤max|()−(|⋅|න()|
12
≤≤2
频域误差足够小
时域与频域拟配等价
低阶等效系统模型
•纵向(短周期模态)
Τ
(+1൯−
2−()=
()=2222
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