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高等飞行动力学
——PIO的评估方法
PIO的评估方法
评估方法包括准则与试飞两类：
概念设计阶段确定设计要求
•准则，基于人机闭环系统，
根据PIO的机理与特征，由试
飞数据库提炼、拟合得到初步设计阶段准则评估
•试飞，驾驶员在地面/空中飞
行模拟器上执行闭环操纵任详细设计阶段准则评估
地面模拟器试飞
务，根据所提供的操纵补偿
及响应振荡趋势，参照PIO评地面/空中模拟器
价尺度给出评语及评分。原型机试制阶段试飞
PIO严重威胁飞行安全，评估工作
试飞阶段空中试飞
应贯穿整个设计阶段
PIO评估准则
目前已提出20余种，大多数针对纵向I类PIO准则，少量针对II类及横向。
基于人机闭环系统及Neal-Smith、
LAHOS及TIFS等试飞数据库制定，准则名称构型数准确率
通常是基于人机闭环系统的某一带宽回落207188（91%）
环节或特征提出：Gibson207166（80%）
•线性增稳飞机——带宽回落等FDNS207158（76%）
•舵机速率限制——OLOPSmith-Geddes207133（64%）
•驾驶员模型参数——FDNS/TDNSTDNS9279（86%）
对驾驶员及非线性特性进行了
简化假设，适用性有限。
带宽回落准则
以、、/和
Δ/为评定参数
•：驾驶员能在闭环、
没有补偿的情况下很好的
操纵飞机的频率范围，体
现系统的响应速度
•：体现系统的相位滞后特
性，−57.3
•/,Δ/：从时
域反映人机开环系统的超
调特性
OLOP准则
将开环发生点(Open-LoopOnsetPoint,OLOP)绘制在Nichols图上，
来判断飞机是否有PIO趋势。
不同舵机速率下的OLOP
2020
1dB1dB
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