DB22T 1926-2013 光电编码器 双向数据通讯接口协议.pdfVIP

ICS17.040.99

L78

备案号：40096-2014DB22

吉林省地方标准

DB22/T1926—2013

光电编码器双向数据通讯接口协议

SpecificationsofBidirectionalcomunicationprotocolforphotoelectricencoders

2013-12-04发布2013-12-31实施

吉林省质量技术监督局发布

DB22/T1926—2013

前言

本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。

本标准由吉林省工业和信息化厅提出并归口。

本标准起草单位：长春禹衡光学有限公司、吉林省标准研究院。

本标准主要起草人：梅恒、徐文东、王忠杰、王强、刘岩峰、刘晶。

I

DB22/T1926—2013

光电编码器双向数据通讯接口协议

1范围

本标准界定了光电编码器双向数据通讯接口协议的术语、定义和缩略语，规定了光电编码器总线的

体系结构、物理层电气特性和机械特性的要求、协议层工作模式以及可靠性和安全性要求。

本标准适用于绝对式光电编码器的双向数据通讯，绝对式长光栅、容栅及磁电编码器也可参照使用。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

TIATSB-89-A-2006TIA/EIA-485-A的应用指导（ApplicationGuidelinesforTIA/EIA-485-A）

3术语、定义和缩略语

3.1术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1.1

协议protocol

对通信系统数据交换中的数据格式、时序关系和纠错方法的约定。

3.1.2

物理层physicallayer

为设备之间的数据通信提供可靠环境的硬件基础。

3.2缩略语

下列缩略语适用于本文件。

CRC：循环冗余码校验（CycleRedundancyCheck）

CRCk

注：校验的基本思想是利用线性编码理论，在发送端根据要传送的位二进制码序列，以一定的规则产生一个

校验用的监督码（既CRC码）r位，并附在信息后边，构成一个新的二进制码序列数共(k+r)位，最后发送出去。

CRC

在接收端，则根据信息码和码之间所遵循的规则进行检验，以确定传送中是否出错。

LSB：最低有效位（LeastSignificantBit）

MSB：最高有效位（MostSignificantBit）

注：在二进制数中，MSB是最高加权位，与十进制数字中最左边的一位类似。通常，MSB位于二进制数的最左侧，

LSB位于二进制数的最右侧。

4体系结构

1

DB22/T1926—2013

采用点对点传输方式，其体系结构如图1所示，主要包含两部分：编码器接口、后续电子设备接口。

后续电子设备对编码器进行供电，通过TIATSB-89-A-2006接口进