(7.2.1)--飞机闭环控制基本原理.ppt

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2025-02-16 发布于广东
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*板书飞机的静操纵性品质有关概念飞机的纵向静操纵性品质平飞操纵位移和操纵力稳定曲线飞行的操纵位移和操纵力飞机的横航向静操纵性品质纯滚操纵脚蹬操纵力和方向舵飘角*提问：1.阶跃操纵时的操纵性能参数。*飞机闭环控制的基本原理飞机的闭环控制飞控系统驾驶员要求状态自动飞行f飞机本体δ实际状态操纵性稳定性开环特性飞机的闭环控制飞机的闭环控制结构图飞机开环控制结构图自动驾驶仪的基本组成通道升降舵（平尾）通道（俯仰通道、纵向通道）副翼通道（倾斜通道、横向通道）方向舵通道（方向通道、航向通道）通道：自动驾驶仪从信号的产生，经过综合、放大直到带动舵面偏转，这样一条途径称为通道。控制律控制律：对飞机而言，指的就是飞机操纵面的偏转规律。理想自动控制器控制原理PID控制律：比例控制：积分控制：微分控制：综合控制：放大特性记忆特性超前特性几种基本控制律：小结飞机闭环控制的基本原理飞机的闭环控制自动飞行控制原理自动驾驶仪理想自动器控制律*板书飞机的静操纵性品质有关概念飞机的纵向静操纵性品质平飞操纵位移和操纵力稳定曲线飞行的操纵位移和操纵力飞机的横航向静操纵性品质纯滚操纵脚蹬操纵力和方向舵飘角*提问：1.阶跃操纵时的操纵性能参数。*