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水质光源三轴测定平台的电机同步控制系统研究.pdf

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    摘要

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    水质光源三轴测定平台通过电机驱动探测器接收被测光源信号，由于被测水样

    环境复杂，为更好的对光谱信号进行定标，需要通过伺服电机对测定平台进行驱动，

    来保证探测器在三自由度上迅速的移动，进而提高接收被测光源信号的质量，其中

    驱动X、Y、Z三轴移动的电机同步控制系统是确保探测器快速移动的核心。随着相

    关技术的快速发展，对电机速度的控制性能的要求也越来越高，将永磁同步电机应

    用于三轴测定平台，在实现单轴电机速度控制的同时

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