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运动控制基础知识.pptx

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运动控制基础知识

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目录

CONTENTS

•运动控制概述

•伺服机构与设备

•运动控制系统的组成

•运动控制策略及算法

•运动控制在工业领域的应用

•运动控制的未来发展趋势

01运动控制概述

定义与特点

定义

运动控制是自动化的一个分支,通过使用伺服机构等设备控制机器的位

置或速度。

特点

运动控制具有高精度、高动态响应、高可靠性等特点,可以实现对复杂

运动规律的精确控制。

运动控制的发展历程

早期阶段

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