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禾川电机适配流程：（电机型号：SV-X6MM200A-B2LD）
第一步：电机参数设定
1.设定P07.20=1，
2.设定P18.00（电机型号编码）=LHFFFFHH0000
3.设定P18.02（电机动力线相序方向）=2
4.设定P18.03（额定电压）=220
5.设定P18.04（额定功率）=2
6.设定P18.05（额定电流）=9.90
7.设定P18.06（额定转矩）=9.55
8.设定P18.07（最大转矩）=28.60
9.设定P18.08（额定转速）=2000
10.设定P18.09（最大转速）=3000
11.设定P18.10（转动惯量）=13.30
12.设定P18.11（极对数）=5
13.设定P18.12（定子电阻）=0.36
14.P18.13q=3.38
设定（轴电感）
15.P18.14d=2.92
设定（轴电感）
16.设定P18.15（反电势系数）=65.4
17.设定P18.16（转矩系数）=0.965
18.P18.1732=0
设定（绝对码盘初始位置（位））
19.设定P18.19（编码器选择）=5
20.P18.2132=H00083L88608
设定（编码器分辨率（位））
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第二步驱动器断电重启
在设定20.03=5（测试用寻相）
第三步：点动测试电机运动
找到P20.00，按下S键，显示默认200，再按下S，再按上
下键可以加减速
第四步：再生电阻设定
A.P00.21(制动电阻配置)=1
B.P00.22(外置再生电阻功率容量)=200W
C.P00.23(外置再生电阻阻值)=40R
第五步：驱动参数设定
A.P00.19=H00102L00000(未设定会导致报警ERR043)
第六步：绝对值设定
A.P06.47(绝对值系统设定)=02
B.断电重启
C.P20.06=7
P20.01清除故障
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