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7.7立体几何中的向量方法
[知识梳理]
1.用向量证明空间中的平行关系
(1)设直线l1和l2的方向向量分别为v1和v2,则l1∥l2(或l1与l2重合)?v1∥v2?v1=λv2.
(2)设直线l的方向向量为v,与平面α共面的两个不共线向量v1和v2,则l∥α或l?α?存在两个实数x,y,使v=xv1+yv2.
(3)设直线l的方向向量为v,平面α的法向量为u,则l∥α或l?α?v⊥u?v·u=0.
(4)设平面α和β的法向量分别为u1,u2,则α∥β?u1∥u2?u1=λu2.
2.用向量证明空间中的垂直关系
(1)设直线l1和l2的方向向量分别为v1和v2,则l1⊥l2?v1⊥v2?v1·v2=0.
(2)设直线l的方向向量为v,平面α的法向量为u,则l⊥α?v∥u?v=λu.
(3)设平面α和β的法向量分别为u1和u2,则α⊥β?u1⊥u2?u1·u2=0.
3.两条异面直线所成角的求法
设a,b分别是两异面直线l1,l2的方向向量,则
l1与l2所成的角θ
a与b的夹角β
范围
eq\b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2)))
(0,π)
求法
cosθ=eq\b\lc\|\rc\|(\a\vs4\al\co1(\f(a·b,|a||b|)))
cosβ=eq\f(a·b,|a||b|)
4.直线和平面所成角的求法
如图所示,设直线l的方向向量为e,平面α的法向量为n,直线l与平面α所成的角为φ,两向量e与n的夹角为θ,则有sinφ=|cosθ|=eq\f(|e·n|,|e||n|),φ的取值范围是eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))).
5.求二面角的大小
(1)如图①,AB,CD是二面角α-l-β的两个面内与棱l垂直的直线,则二面角的大小θ=〈eq\o(AB,\s\up6(→)),eq\o(CD,\s\up6(→))〉.
(2)如图②③,n1,n2分别是二面角α-l-β的两个半平面α,β的法向量,则二面角的大小θ满足|cosθ|=|cos〈n1,n2〉|,二面角的平面角大小是向量n1与n2的夹角(或其补角).
[诊断自测]
1.概念思辨
(1)若空间向量a平行于平面α,则a所在直线与平面α平行.()
(2)两异面直线夹角的范围是eq\b\lc\(\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))),直线与平面所成角的范围是eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(0,\f(π,2))),二面角的范围是[0,π].()
(3)直线的方向向量和平面的法向量所成的角就是直线与平面所成的角.()
(4)若二面角α-a-β的两个半平面α,β的法向量n1,n2所成角为θ,则二面角α-a-β的大小是π-θ.()
答案(1)×(2)√(3)×(4)×
2.教材衍化
(1)(选修A2-1P111A组T1)在正三棱柱ABC-A1B1C1中,若AB=eq\r(2)BB1,则AB1与C1B所成角的大小为()
A.60° B.75°
C.90° D.105°
答案C
解析取AC的中点D,建立如图所示的空间直角坐标系.
设AB=a,则Beq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(3),2)a,0,0)),C1eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,\f(a,2),\f(\r(2),2)a)),Aeq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(0,-\f(a,2),0)),B1eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(3),2)a,0,\f(\r(2),2)a)),从而eq\o(AB1,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(3)a,2),\f(a,2),\f(\r(2)a,2))),eq\o(C1B,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(\r(3)a,2),-\f(a,2),-\f(\r(2)a,2))).所以cos〈eq\o(AB1,\s\up6(→)),eq\o(C1B,\s\up6(→))〉=eq\f(\o(AB1,\s\up6(→))·\o(C1B,\s\up6(→)),|\o(AB1,\s\up6(→))||\o(C1B,\s\up6(→))|)=0,
所以AB1与C1B所成的角为90°.故选C.
(2)(选修A2-1P104T2)在正方体ABCD-A1B1C1D1中,点E为BB1的中点,写出平面A1ED的一个法向量:
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