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内容提要2、硬件功能4、测量标定1、概述5、总结3、基础软件实现ControlBase系统架构ControlBase概述ControlBase提供了动力总成控制器开发的解决方案,包含:针对发动机、变速器、新能源的基础硬件平台,包含数字核心、信号处理、功率驱动;运行在基础硬件平台上的基础软件库QuantiPhiUniPhi,具备图形化基础软件开发界面,可自动生成嵌入式代码,包含AD、GPIO、PWM、SPI、CAN等功能模块;进行测量以及标定的工具CANape,包含PC与ECU之间的接口硬件CANcaseXL。ControlBase主要特点ControlBase作为产品级动力总成控制器,支持台架试验以及小批量装车试验;ControlBase为算法开发以及验证提供基础平台,其主要特点为:产品控制原型,除用于运算处理的数字核心外,还包含可以配置的信号处理以及功率驱动电路,为用户省去了开发的时间和费用,提高了开发的效率,另一方面,板极信号处理以及功率驱动电路为后续的大批量产品控制器开发提供了思路;基于Simulink的驱动模块库,可以自动生成代码,加之编译器在后台的嵌入,为用户省去了手动编写基础软件代码以及编译链接的工作量,用户可以把更多的时间用于算法开发。创建一个初步的控制设计通过离线仿真测试控制设计从模型创建实时代码SpecifyI/OinthemodelControlBase通过CANape监控变量RCP过程内容提要2、硬件功能4、测量标定1、概述5、总结3、基础软件实现硬件概述ControlBase_T适合于自动变速器AT、电控机械式自动变速器AMT、双离合器自动变速器DCT、混合动力HEV、电动汽车EV等的产品控制原型。包含ControlBase_VT和ControlBase_MT,前者适用于执行器为电磁阀的应用对象,后者适用于执行器为直流电机的应用对象。ControlBase_G适合于歧管喷射和缸内直喷汽油机的产品控制原型。ControlBase_D适合于单体泵和高压共轨柴油机的产品控制原型。ControlBase_VT特性MCU:MC9S12XEP100,主频40MHz,FLASH1MB,RAM64KB,EEPROM4KBCAN:4路,其中3路为高速CAN,1路为低速容错CANK-Line/LIN:2路模拟量输入:0-5V输入,12位精度,6路无源传感器输入,7路有源传感器输入,内部电源检测开关量输入:11路低有效5路高有效频率量输入:8路电压型磁电式信号输入:4路恒流低端开关:8路,2.4A@0.1Ohm并行控制高端开关:8路,2.9A(典型值)并行控制高端开关:2路,6.5A(典型值)继电器低端开关:8路,300mA(典型值)继电器低端开关:8路,500mA(典型值)并行控制低端开关:8路,1A(典型值)传感器供电:4路5V备注:以上配置为基本配置,具体配置可根据需求进行调整ControlBase_VT功能模块图ControlBase_D特性MCU:MPC5554,主频80MHz,FLASH2MB,SRAM64KBCAN:3路模拟量输入:0-5V输入,12位精度,12路无源传感器输入,14路有源传感器输入,内部电源检测,内部温度传感器数字输入:21路,包含开关量和频率量磁电式信号输入:2路低端开关:10路1A开关输出低端开关:8路3APWM输出,其中4路带电流反馈低端开关:4路3A开关输出高端开关:4路3A开关输出高端开关:1路10A开关输出高端开关:1路6A开关输出备注:以上配置为基本配置,具体配置可根据需求进行调整ControlBase_D功能模块图ControlBase_G特性MCU:MPC5554,主频80MHz,FLASH2MB,SRAM64KBCAN:3路模拟量输入:0-5V输入,12位精度,12路无源传感器输入,14路有源传感器输入,内部电源检测,内部温度传感器数字输入:21路,包含开关量和频率量磁电式信号输入:2路爆震信号输入:2路低端开关:10路1A开关输出低端开关:8路3APWM输出,其中4路带电流反馈低端开关:4路3A开关输出继电器低端开关:8路,500mA高端开关:4路3A开关输出高端开关:1路10A开关输出高端开关:1路6A开关输出场效应管:4路IGBT:4路H桥:2路以上配置为基本配置,具体配置可根据需求进行调整ControlBase_G功能模块图ControlBase外壳防水型121pin接插件壳体表面导电防腐处理散热效果好壳体刚性好压力平衡模块ControlBase性能

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