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工业机器人技术与应用模拟习题及答案

一、单选题（共106题，每题1分，共106分）

1.变压器降压使用时，能输出较大的（）。

A、电能

B、功率

C、电功

D、电流

正确答案：D

2.若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项（）。

A、FTP/NFSClient

B、PCInterface

C、FlexPendantInterface

D、RS485

正确答案：B

3.ABB机器人可以允许有几个主程序main（）。

A、5个

B、1个

C、3个

D、无限制

正确答案：B

4.PLC的执行过程主要分为（）三个阶段。

A、输入采样、程序执行、输出刷新

B、程序扫描、程序执行、输出刷新

C、输入采样、程序扫描、输出刷新

D、输入采用、程序执行、输入刷新

正确答案：A

5.结构型传感器是依靠（）的变化实现信号变换的。

A、结构参数

B、电阻值

C、体积大小

D、本省物理性质

正确答案：A

6.定时器指令中“SS”指的是哪种定时器？。

A、扩展定时器

B、脉冲定时器

C、保持型接通延时定时器

D、断开延时定时器

正确答案：C

7.在机器人操作中，决定姿态的是（）。

A、手臂

B、末端工具

C、基座

D、手腕

正确答案：A

8.机器人的精度主要依存于（）。

A、连杆机构挠性

B、机械误差

C、关节间隙

D、传动误差

正确答案：B

9.机器人每次都能准确回到各自轴的零点，靠得是（）。

A、伺服电机

B、编码器

C、减速装置

D、机械止挡

正确答案：B

10.RobotStudio软件中，子组件LineSensor属于（）。

A、动作

B、本体

C、传感器

D、其他

正确答案：C

11.ABB机器人的DSCQ652标准I0板提供（）个数字量输入和输出。

A、8

B、16

C、32

D、64

正确答案：B

12.ABB机器人有效载荷loaddata数据是基于工业机器人（）来设定的。

A、法兰盘中心tool0

B、原点

C、基准点

D、工件坐标

正确答案：A

13.以下为位置变量的是（）。

A、tool0

B、p20

C、v100

D、z40

正确答案：B

14.机器人速度是那个单位。

A、cm/min

B、in/min

C、mm/sec

D、in/sec

正确答案：C

15.工业机器人出厂时默认的工具坐标原点位于（）。

A、机器人法兰的中心

B、机器人底座的中心

C、机器人底座最前方

D、机器人第一轴的中心

正确答案：A

16.机器人SMB电池位于（）。

A、控制柜里面

B、机器人本体

C、外挂电池盒

D、机器人电机内

正确答案：B

17.当急停按钮被按下或者保险杠撞到障碍物停车时，用户在松开急停或移走障碍物后，可以通过（）来进行复位。

A、钥匙开关

B、复位按钮

C、急停按钮

正确答案：B

18.在314C型PLC中CPU上SF灯亮，表示什么错误？。

A、CPU硬件或者软件错误

B、总线错误

C、信号强制

D、以上都可能

正确答案：A

19.PLC执行任务是（）的。

A、并行

B、串行

C、随机

D、指定

正确答案：B

20.轴向柱塞泵一般适用于（）。

A、低压

B、中高压

C、中低压

正确答案：B

21.根据机器人应用环境，机器人一般分为（）两类。

A、工业机器人和服务机器人

B、关节型机器人和并联型机器人

C、顺序控制机器人和轨迹控制机器人

D、示教再现机器人和智能机器人

正确答案：A

22.IRB120是ABB制造的最小的机器人，其质量仅为25kg，最高载重能力为（）。

A、1kg

B、2kg

C、3kg

D、4kg

正确答案：C

23.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。

A、延时后有效

B、无效

C、有效

正确答案：B

24.下面（）不是接触器的组成部分。

A、触点系统

B、灭弧装置

C、电磁机构

D、脱扣机构

正确答案：A

25.运动逆问题是实现如下变换（）。

A、从关节空间到操作空间的变换

B、从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、从操作空间到关节空间的变换

正确答案：C

26.真空度是指（）。

A、当绝对压力低于大气压时，此绝对压力就是真空度

B、绝对压力和相对压力的差值

C、当绝对压力低于大气压时，此绝对压力与大气压的差值

D、大气压力与相对压力差值

正确答案：C

27.TCP指的是（）。

A、基坐标系

B、工件坐标系

C、工具坐标系

D、轴坐标系

正确答案：C

28.通电延时继电器是指（）。

A、线圈断电后常开延时触点延时断开

B、线圈断电后常闭延时触点延时断开

C、线圈得电后常闭延时触点延时断开

D、线圈得电后常开延时触点延时断开

正确答案：C

29.磁性开关是在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁的（），反映活塞位置的磁