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人形机器人:大模型点亮机器人大脑,
运控解决方案公司崛起——软件篇
[Table_Summary2]
智能“通用大脑”是人形机器人的核心
人形机器人的终极目标是打造像人一样可以通过交互、感知、行动等能力来执行任务的物理实
体,“智能”是核心。早期人形机器人大脑主要通过集成多个“小模型”结合人工介入实现,大
模型的出现有望彻底颠覆机器人的软件开发范式。人形机器人大脑负责理解传感器的数据流,
生成决策方案,并把复杂的决策拆解成多个简单的步骤。因此,人形机器人的大脑本质上是一
个千亿级别参数量的多模态大模型,机器人感知和决策的能力取决于多模态大模型的能力。模
块融合后的机器人大脑
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