(7.4.1)--7.4 航向增稳器飞行动力学.pdf

高等飞行动力学

——航向增稳器

飞机的航向稳定性

航向静稳定导数0稳定,主要来自于垂尾

航向动稳定性同样取决于

=1[+(−)቉

111

11

对于战斗机通常不太够

•位于飞机尾部，大迎角时受其他部件干扰而急剧下降；

•超音速时，受激波影响，因垂尾效能下降而下降

•为提高隐身性，会将垂尾这一侧向RCS最大来源去除或修改，也会

降低

航向增稳器

对于大部分飞机，滚转及偏航阻尼器就足以保

证横航向飞行品质。控制律

=−∙

但对于战斗机，大迎角、大M数及隐身性会导致

的不足，还需要引入反馈进行补偿。

+→−

()()

输入1()

+1()

+()

指向侧风方向

航向增稳器控制律

=−⋅∙

为什么可以用侧向过载代替侧滑角？

=∙

/

为什么要用侧向过载代替侧滑角？

•侧滑角精度及可靠性比迎角更低；

•气流角传感器易受局部流场影响，且有时间延迟

示例

某飞机的特征矩阵：

−0.13820.03650.0097−0.99730.01090.091

001000

==−101.662116.8109

−25.489−0.0204−4.62060.9857

−0.5226−0.0003−0.0572−0.1431−0.9502−7.2020

=,=

特征根：=−4.6655=0.2143

1一级品质