Delta台达工业自动化PC-Based 运动控制解决方案R2-EC 系列模块手册介绍 R2-EC 系列 EtherCAT 远程控制数字输入／数字输出扩充模块相关信息。操作手册.pdf

創變智造新未來

R2-EC系列模組手冊

序言

感謝您使用本產品，本手冊提供R2-EC系列EtherCAT遠端控制數位輸入／數位輸出擴充模組的相

關資訊。

本手冊內容包含：

產品檢查及型號說明

產品規格與各部說明

接線說明與安裝

CiA401DeviceProfile

ObjectDictionary

SDO終止傳輸代碼

EtherCAT遠端控制擴充模組產品特色

R2-EC系列輸入／輸出模組支援EtherCAT(EthernetControlAutomationTechnology)通

訊協定，可成為高性能遠端I/O總線系統。

R2-ECx0x4模組的數位輸入部分提供了NPN、PNP負載類型狀態讀取介面；數位輸出部

分則支援NPN、PNP負載類型。

R2-EC0902模組的數位輸入部分提供了NPN、PNP負載類型狀態讀取介面；數位輸出部

分則採用繼電器作為隔離式輸出開關，能提供控制大電流負載的應用需求。

本產品可透過EtherCAT通訊讀取與控制主站遠端數位訊號的狀態，在1毫秒(1ms)的週

期內即時獲取多組從站模組負載狀態的資訊。

EtherCAT系列產品線更有多項不同功能及特性的模組可滿足您不同的遠端自動化控制需求。

本產品為多點I/O控制的最佳整合平台，不僅在裝配上更容易、穩定性更佳、擴充更具彈性，

是產品加值與產業再升級的最佳選擇。

如何使用本操作手冊

您可視本手冊為學習使用R2-EC系列EtherCAT遠端控制數位輸入／數位輸出擴充模組之

參考資訊，手冊將告訴您如何安裝、設定、使用及維護本產品。

台達電子技術服務

如果您在使用上仍有問題，歡迎洽詢經銷商或本公司客服中心。

EtherCAT®isaregisteredtrademarkandpatentedtechnology,licensedbyBeckhoffAutomation

GmbH,Germany.

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目錄

1產品檢查及型號說明

1.1產品檢查········································································································1-2

1.2產品型號說明··································································································1-2

1.3安全注意事項··································································································1-3

2產品規格與各部說明

2.1R2-ECx0x4·····································································································2-2

2.1.1電氣規格··································································································2-2

2.1.2實體示意圖與尺寸說明··········································