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一、引言
1.1研究背景与意义
在科技飞速发展的当下，虚拟现实（VirtualReality，VR）技术与机器人技术已成为推动各领域创新变革的关键力量，受到了学术界与产业界的广泛关注。
近年来，VR技术取得了长足的进步。从最初概念的提出到如今在众多领域的广泛应用，VR技术不断突破，为用户带来了沉浸式的体验。在硬件方面，VR头显的分辨率、刷新率持续提升，追踪精度愈发精准，大幅降低了用户在使用过程中的眩晕感，如HTCVive、OculusRift等产品的出现，标志着VR硬件进入了一个新的阶段。在软件内容上，VR游戏、教育、医疗、工业设计等领域的应用层出不穷，丰富了VR的
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