数字量控制系统梯形图程序设计方法.ppt

4.3.3有向连线与转换条件习惯方向：上→下，左→右1.有向连线非习惯方向，箭头不能省略；外部的输入信号：按钮、开关PLC内部信号：定时器触点；2.转换条件顺序功能图只有当某一步的前级步为活动步时，该步才有可能变成活动步4.3.4顺序控制图的基本结构单序列A选择序列B并行序列C沈阳航空工业学院自动控制系第*页可编程序控制器沈阳航空工业学院自动控制系第*页计算机测控技术与应用沈阳航空工业学院自动控制系第*页可编程序控制器沈阳航空工业学院自动控制系沈阳航空工业学院自动控制系BeforethePLC,controlsystemproblemsweremany,theleastofwhichwastheinordinateamountoftimeneededtoadjusttheprocesswhenchangeswereneeded.

Troubleshooting,whichcoveredeverythingfromdirtycontactstoloosewirestologicracing,washorrendous.Theadage,“Fivehourstofinditandfiveminutestofixit,”wasborn.Everydayasatechnicianorcontrolsengineerwasanadventure.

Atransferlinethattookmorethanninemonthstoimplement,nowtakeslessthanamonth.Carmodelchangesthattookmorethantwoyears,nowarereducedtolessthansixmonths.Startupsaremeasuredindaysnotmonths,anddowntimeduetothecontrolsystemhasvirtuallydisappeared.WherethePLCaddedthemostbenefitistheabilitytoexpandtheprocess.

数字量控制系统梯形图程序设计方法自动化学院张海军

第四部分第四部分数字量控制系统梯形图程序设计方法梯形图的经验设计法根据继电器电路图设计梯形图的方法顺序控制设计法与顺序功能图数字量控制系统开关量控制系统继电器控制系统梯形图的经验设计法经验设计法：试探性、随意性“经验”是依据设计者经验进行设计的方法，主要基于以下几点：PLC编程的根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是以机内各种器件的逻辑关系出现的。梯形图的基本模式是启-保-停电路，每一个启-保-停电路一般只针对一个输出，这个输出可以是实际输出，也可是中间变量。梯形图编程中常使用一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以像积木一样在许多地方应用，如延时环节、振荡环节、互锁环节等。例搅拌控制系统程序设计上图所示为一搅拌控制系统，由一个模拟量液位传感器-变送器来检测液位的高低，并进行液位显示。现要求对A、B两种液体原料按等比例混合，请编写控制程序，控制要求如下：按起动按钮后系统自动运行，首先打开进料泵1，开始加入液料A→当液位达到50%后，则关闭进料泵1，打开进料泵2，开始加入液料B→当液位达到100%后，则关闭进料泵2，起动搅拌器→搅拌10s后，关闭搅拌器，开启放料泵→当液料放空后，关闭放料泵。打开进料泵1……循环进行。按停止按钮，系统应立即停止运行。液体混合搅拌器的控制液体混合搅拌器的控制液体混合搅拌器PLC控制接线图启动停止低液位中液位高液位泵1泵2泵3搅拌电机液体混合搅拌器的PLC控制梯形图程序液体混合搅拌器的PLC控制梯形图程序液体混合搅拌器的PLC控制梯形图程序液体混合搅拌器的PLC控制梯形图程序液体混合搅拌器的PLC控制梯形图程序液体混合搅拌器的PLC控制梯形图程序ST1ST2根据继电器电路图设计梯形图的方法

小车自动往返运动的继电器控制线路小车自动往返运动的PLC外部接线图（1）小车自动往返运动的PLC梯形图程序（1）小车自动往返运动的PLC外部接线图（2）4.3顺序控制设计法与顺序功能图描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是一种通用的技术