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涂胶机器人维护
说明书
总装维修
加注油枪要求
建议使用人工加油枪加注，如果使用气动枪加注〔压力不能超
过0.15Mpa〕，可能会因为压力过大造成伺服电机密封胶垫损坏。
润滑油加注量要求
加注润滑油时，旧油比较浑浊，当新油注入后会把旧油挤出出
油口，但有一局部新油会与旧油混合，加注直到出油口浑浊的旧
油明显很少的时候即可。
机器人保养期限
由于使用频次较高，机器人保养年限建议在一年半到两年之间。
关节运动
为了使润滑油更好的融入到各关节中去，当加注润滑油完成后，
还需要手动编写一段程序，使机器人六轴在平安的范围内各自运动
20分钟。
一、平衡缸的润滑
使用加油枪向平衡缸左右两侧的加油口内注油，直到轴周围有油溢出即可。
润滑油型号为A97L-0001-0179#2〔小桶〕
注油口
二、第一轴润滑
注油口
出油口
六个轴润滑油型号为A98L-0040-0174〔大桶〕
三、第二轴润滑
注油口
出油口
四、第三轴润滑
注油口
出油口
五、第四轴润滑
注油口
出油口
六、第五轴、六轴润滑
注意：第五轴和第六轴共用一个加注口，加注第五轴时，先将第六轴出油口关闭，向第五轴注油，等到第五轴出口的油到达要求，关闭第五轴出油口，翻开第六轴出油口，再向第六轴注油。
注油口
第五轴出油口
第六轴出油口
七、电池更换
注意：更换机器人电池时，机器人控制柜必须开机，保证机器人处于上电状态，否那么将丧失局部机器人文件，包括原点等
4节1.5V一号电池
更换控制柜电池时需先上电10分钟再断电
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