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返回超速離合器嚙合/脫開機構(傳動機構)一、直流串激式電動機直流串激式電動機的功用是在直流電作用下產生電磁轉矩。而直流串激式電動機低速時扭矩大,適合於內燃機的啟動要求,廣泛應用於內燃機的電啟動系統.直流串激式電動機的結構1-磁場繞組2-磁極鐵心3-外殼4-磁極固定螺釘5-換向器6-轉子鐵心1-電樞繞組8-電樞軸1、主要結構直流串激式電動機主要由機殼、磁極、電樞、換向器及電刷等組成（1）磁極磁極的作用是產生磁場，由鐵心和磁場繞組組成。磁極的數目一般為4個(兩對)，功率超過7.5kW的啟動機有用6個(三對)的。4個磁場繞組的連接方法有兩種，一種是4個相互串聯，另一種是兩串兩並，即先將兩個串聯後再並聯。不論採用哪一種連接方式，4個磁場繞組產生的極性是相互交錯的。4個繞組相互串聯兩串兩並磁場繞組的連接方法1-絕緣接線柱期2-磁場繞組3-絕緣電刷4-搭鐵電刷5-換向器（2）電樞和換向器電樞是產生電磁轉矩的核心部件，主要由電樞軸、電樞鐵心、電樞繞組和換向器組成。流經電樞繞組的電流很大(一般為200A～600A)，故電樞繞組採用較粗的矩形裸銅線繞制，繞線方式多採用波繞法。為了防止裸銅線繞組簡短路，在銅線與銅線、銅線與鐵心之間均用絕緣性能較好的絕緣紙隔開。換向器的作用是把通入電刷的直流電流轉變為電樞繞組中導體所需的交變電流。（3）電刷與電刷架電刷與電刷架的作用是將電流引入電動機。4個電刷架均固定在前端蓋上，其中兩個電刷架與端蓋絕緣，稱為絕緣電刷架兩個電刷架與端蓋直撬鉚合而搭鐵，稱為搭鐵電刷（4）端蓋端蓋分為前、後兩個端蓋。前端蓋一般用鋼板壓制而成，其上裝有4個電刷架，後端蓋用鑄鐵澆鑄而成。（5）機殼機殼用鋼管製成，一端開有窗口，作為觀察電刷與換向器之用，平時用防塵箍蓋住。2、直流電動機的工作原理(1)直流電動機的工作原理直流電動機是將電能轉換為機械能的設備，是以通電導體在磁場中受電場力作用的原理而製成的。a電流從a至db電流從d至a當電流由正電刷和換向片A流入，從換向片B和負電刷流出時(見圖8—8(a))，電樞繞組線圈中的電流方向為a→b→c→d，此時轉矩方向為逆時針方向。當線圈轉過180°後，電流由正電刷和換向片B流入，從換向片A和負電刷流出，線圈中的電流方向為d→c→b→a，轉矩為仍為逆時針方向。電樞軸便可在一個固定轉向的電磁轉矩作用下而不斷旋轉。(2)直流電動機的轉矩電樞軸上產生的電磁轉矩M的大小，與電樞電流I，及磁極磁通ф的大小成正比，即：式中：Cm——電機常數，與電動機的磁極對數、繞組個數有關(3)直流電動機轉矩自動調節原理當直流電動機接入直流電源時，產生電磁轉矩，使電樞旋轉。但當電樞旋轉時，由於電樞繞組又切割磁力線，則其中又產生了一感應電動勢。按右手定則可知，該電動勢的方向恰與電樞電流的方向相反。由於它與外加電壓的方向相反，故稱反電動勢.直流電動機的反電動勢反電動勢大小為：外加於電樞上的電壓U1，一部分消耗在電樞電阻只。上一部分則用來平衡電動機的反電動勢Ef。即：上式是電動機運轉時，必須滿足的一個基本條件，稱為電壓平衡方程式。分析可知：當電動機的負載增加時，電樞軸上的阻力轉矩增加，電樞轉速降低，而使反電動勢正隨之減小，電樞電流Ia增大，因此電磁轉矩也將隨之增大(由式(8—1)可知)，直至電磁轉矩增加到與阻力矩相等時為止，這時電動機將在新的負載下以較低的轉速平穩運轉。反之，當電動機的負載減小時，電樞轉速升高，反電動勢增大，電樞電流減小，電磁轉矩則隨之減小，直至電動機的電磁轉矩減小到與阻力矩相等時為止，電動機將在較高的轉速下平穩運轉。3.直流串激式電動機的特性(1)轉矩特性在直流串激式電動機中，因電樞電流Ia與激磁電流是相等的，故在磁路未飽和時，磁通Φ與電樞電流Ia成正比。即：（８－５）將式(８-5)代人式(８-1)，則得：（８－６）式中：C=CmC2，為一常數。式(８-6)表明，直流串激式電動機的電磁轉矩，在磁路未飽和時，與電樞電流的平方成正比；在磁路飽和後，磁通φ與電流無關，電磁轉矩與電樞電流成正比.(2)轉速特性電壓平衡方程為：即電源電壓U的一部分消耗在電樞繞組電阻Ra和磁場繞組電阻只Rf上，一部分用來與電動機的反電動勢Ef平衡。其轉速則為:在磁路未飽和時，由於Ia增加時，φ和Ia(Ra十Rf)均增大，因而電動機轉速急劇下降直流串激式電動機具有在重載時轉速低而轉矩