理论力学课件第14章达朗贝尔原理.pdfVIP

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2025-02-17 发布于河北
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理论力学课件第14章达朗贝尔原理.pdf

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第十四章达朗贝尔原理

达朗贝尔原理

达朗贝尔原理又称为“动静法”

研究对象是动力学问题所用的方法是静力学方法

引入惯性力

用达朗贝尔原理处理问题的关键:惯性力系的简化

达朗贝尔原理是在十八世纪随着机器动力学问题的发展而提出的，它

提供了有别于质心运动定理与转动方程的分析和解决动力学问题的一种新的

普遍方法，但却获得了与上述定理形式上等价的动力学方程，尤其适用于非

自由质点系统求解动约束力和弹性杆件动应力等问题。因此在工程技术中有

自由质点系统求解动约束力和动应力等问题。因此在工程技术中有

着广泛应用。

达朗贝尔原理

第十四章达朗贝尔原理

爆破时烟囱怎样倒塌

达朗贝尔原理

达朗贝尔原理

惯性力系简化

动静法应用举例

转子的静平衡与动平衡

质点达朗伯原理

设质量为m的非自由质点M，在主动

力F和约束力FN作用下沿曲线运动，N

该质点的动力学基本方程为B

FgM

maFF

maa

或

FFN(ma)0AF

引入质点的惯性力F=－ma这

一概念，于是上式可改写成

FFF0

上式表明，在质点运动的每一瞬时，作用于质点的主动力、约束力和

质点的惯性力在形式上构成一平衡力系。这就是质点的达朗伯原理。

质点达朗伯原理

FFF0

质点达朗贝尔原理的投影形式

FFF0

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