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智能车电源设计智能车电源：

7.2V、2A/h的可充电鎳镉蓄电池。全部硬件电路需要的电源：?7.2V电源后轮电机驱动模块电源?5V电源单片机、信号调理电路，部分接口电路，要求电压稳定，电流大于500mA?6V电源舵机电源，工作电流几十毫安，对电压无需十分稳定?9～12V电源CCD/CMOS图像传感器（道路检测）?2V电源LED红外发光管（道路检测）?3.3V电源飞思卡尔公司的MC7230加速度传感器电源（进行后轮打滑检测）可靠电源是车模各部分硬件稳定工作的基础智能车电源鎳镉可充电电池特点：价格便宜，技术成熟，瞬间大电流供电能力强。1单个鎳镉可充电电池只有1.2V，7.2V由6个鎳镉电池串联组成，其标称容量为2000mAh,即可以2A电流供电1小时。2鎳镉可充电电池的使用注意事项5A恒流充电需要1小时30分钟左右，充满电时电压约9～10V，过充并没有出现下降沿，因此不能使用－ΔV作为充满电的指示。当电池电压低于6V需停止使用，切断电路，以保护鎳镉可充电电池。如果因短路或过度放电使电池电压远低于6V，说明电池已经损坏，不要再使用或充电。电池充电：01电路方案02串联稳压电路：耗能大03开关稳压电路：损耗小稳压电路设计一串联稳压电路电气原理图稳压二极管组成基准电压源值，调节运放放大倍数可以改变输出电压。不足之处：耗电较大。由W7800系列组成的稳压电路电压可调电路二开关稳压电路如果在一个周期T中,改变开关的通断时间比，脉冲的宽度τ就改变，在负载上的电压和电流平均值就可以调节，实现直流电的调控。这种以通断方式调节直流电能的过程称之谓直流斩波或直流脉宽调制PWM。开关稳压原理直流降压斩波电路（BuckChopping）式中：T为开关周期；α占空比，或称导通比。改变占空比α，可以调节直流输出平均电压的大小。因为α≦1，Ud≦E，故该电路是降压斩波。直流升压斩波电路(BoostChopping)直流升压斩波电路(BoostChopping)电路两种工作状态。状态一在开关管T导通时，电流经电感L、T流通，iL上升,电感储能。负载R由电容C提供电流，二极管的作用是阻断电容经开关管T放电的回路。状态二在T关断时，二极管D导通，电容C在电源E和电感反电动势的共同作用下充电，电感释放储能，电流iL从I02下降，iL同时提供电容的充电电流和负载电流iR。如果电容足够大，电容两端电压ud波动不大,负载R的电流是连续的。)，负载R的电流iR是连续的。直流升降压斩波电路当0≤α≤0.5时，UdE,在0.5≤α1时，UdE,因此调节占空比α，电路既可以降压也可以升压。010203直流升降压斩波电路TPS73XX系列开关稳压芯片

的电源设计美国TI公司微功耗、低压差电源管理芯片，有2.5、3、3.3、4.85、5V几种固定电压输出和一种可调电压输出，输出电流限制在1A左右，TPS7350在100mA时只有35mV压差。TPS7325输出电压2.5V01TPS7303输出电压3.0V02TPS7333输出电压3.3V03TPS7348输出电压4.85V04TPS7350输出电压5V05TPS7301输出电压1.2~9.75V06芯片规格由于热损失小，基本上可以不考虑散热器。芯片SENSE端直接连接输出端Vo，并且接线尽可能短，以减小噪声，不推荐在SENSE端和输出端Vo之间接RC滤波器。TPS7350通常不需要输入滤波电容，如果电源离TPS7350有几英寸，使用陶瓷旁路电容可以改善动态响应和有利降低噪声。为了保持输出电压稳定性，一般在输出端接10μF旦电容即可。TPS7350集成了电源复位电路，将RESET引脚接至HCS12DG128B的复位引脚，可以代替通常使用的MC34064复位芯片。使用注意事项：舵机电源舵机需要6V电源，使用TPS7350，只要增加二个二极管，提供对地电位，即可以得到6V输出。大电流电源——芯片并联保证TPS3750输出5V，电源至少需要6.7V以上，在大电流时由于TPS3750最大输出电流500mA,可以用多片并联，输入，输出分别连接起来。LM2940低压差正电压稳压器输出5V1ALM2940T5.0输入6.25VIN26V输出12V1ALM2940T12输入13.6VIN26VLM10853A低压差正电压稳压器L