专家控制系统.pptx

;在传统控制系统中，系统运行排斥了人干预，人-机之间缺乏交互。控制器对被控对象在环境中参数、结构改变缺乏应变能力。

传统控制理论不足，在于它必须依赖于被控对象严格数学模型，试图对准确模型来求取最优控制效果。而实际被控对象存在着许多难以建模原因。;上世纪80年代初，人工智能中教授系统思想和方法开始被引入控制系统研究和工程应用中。

教授系统能处理定性、启发式或不确定知识信息，经过各种推理来到达系统任务目标。教授系统为处理传统控制理论不足提供了主要启示，二者结合造成了教授控制这一方法。;教授系统

教授控制

教授PID控制

教授PID控制仿真实例

教授整定PID控制;1教授系统;1．定义

①一个智能计算机程序，它应用知识和推理过程来求解那些需要大量人类教授经验才能处理难题。（费根鲍姆）;②一个智能计算机程序系统，其内部含有大量某个领域教授水平知识与经验，能够利用人类教授知识和处理问题经验方法来处理该领域高水平难题。（蔡自兴）

;③一个在相关领域中含有教授水平解题能力智能程序系统，它能利用领域教授多年积累经验与专门知识，模拟人类教授思维过程，求解需要教授才能处理困难问题。

④一类包含知识和推理智能计算机程序，其内部包含某领域教授水平知识和经验，含有处理专门问题能力。;教授系统定义;教授系统(expertsystem)是人工智能一个发展分支。

正如教授系统先驱费根鲍姆(Feigenbaum)所说：教授系统力量是从它处理知识中产生，而不是从某种形式主义及其使用参考模式中产生。这正符合一句名言：知识就是力量。;???自1965年费根鲍姆等人研制成功第一个教授系统DENLDRA以来，教授系统取得了飞速发展，而且利用于包含化学、数学、物理、生物、医学、农业、气象、地质勘探、军事、工程技术、法律、商业、空间技术、自动控制、计算机设计和制造等众多领域，产生了巨大经济效益和社会效益。现在，教授系统已成为人工智能领域中最活跃、最受重视领域。

;2.发展历史;(1)初创期（1965-1971年）

第??代教授系统DENLDRA和MACSYMA出现，标志着教授系统诞生。其中DENLDRA为推断化学分子结构教授系统，由教授系统奠基人，Stanford大学计算机系Feigenbaum教授及其研究小组研制。MACSYMA为用于数学运算数学教授系统，由麻省理工完成。;第一代教授系统（DENLDRA、MACSMA等）以高度专业化、求解专门问题能力强为特点。但在体系结构完整性、可移植性等方面存在缺点，求解问题能力弱。;（2）成熟期（1972-1977年）

在此期间斯坦福大学研究开发了最著名教授系统-血液感染病诊疗教授系统MYCIN，标志教授系统从理论走向应用。另一个著名教授系统-语音识别教授系统HEARSAY出现，标志着教授系统理论走向成熟。;第二代教授系统（MYCIN、HEARSAY等）属单学科专业型、应用型系统，其体系结构较完整，移植性方面也有所改进，而且在系统人机接口、解释机制、知识获取技术、不确定推理技术、增强教授系统知识表示和推理方法启发性、通用性等方面都有所改进。;（3）发展期（1978-现在）

在此期间，教授系统走向应用领域，教授系统数量增加，仅1987年研制成功教授系统就有1000种。

第三代教授系统属多学科综合型系统，采取各种人工智能语言，综合采取各种知识表示方法和各种推理机制及控制策略，并开始利用各种知识工程语言、骨架系统及教授系统开发工具和环境来研制大型综合教授系统。;在总结前三代教授系统设计方法和实现技术基础上，已开始采取大型多教授协作系统、各种知识表示、综合知识库、自组织解题机制、多学科协同解题与并行推理、教授系统工具与环境、人工神经网络知识获取及学习机制等必威体育精装版人工智能技术来实现含有多知识库、多主体第四代教授系统。;3.教授系统四个要素;为处理特定领域详细问题，除需要一些公共常识，还需要大量与所研究领域问题亲密相关知识；

普通采取启发式解题方法；

在解题过程中除了用演绎方法外，有时还要求援于归纳方法和抽象方法；

需处理问题含糊性、不确定性和不完全性；

能对本身工作过程进行推理(自推理或解释)；

采取基于知识问题求解方法；

知识库与推理机分离。;二、教授系统分类与组成;a.按用途分类