自动驾驶系统中车辆纵横向运动综合控制的深度剖析与实践探索.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已成为全球交通领域的研究热点与发展趋势，众多汽车制造商、科技公司纷纷投入大量资源进行研发。从国际上看，特斯拉在自动驾驶领域持续创新，其Autopilot辅助驾驶系统已在全球范围内广泛应用，不断推动自动驾驶技术的发展边界；谷歌旗下的Waymo在无人驾驶出租车领域取得显著进展，已在部分地区开展商业化运营，为未来出行模式提供了新的思路。在国内，百度的Apollo自动驾驶平台吸引了众多合作伙伴，推动自动驾驶技术在不同场景下的应用与落地；小鹏汽车的智能驾驶辅助系统也不断升级，提升了用户的驾驶体验。

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