- 1、本文档共77页,其中可免费阅读24页,需付费100金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
模仿学习和强化学习辅助决策的无地图导航算法研究中文摘要
模仿学习和强化学习辅助决策的无地图
导航算法研究
中文摘要
近年来,机器人已被广泛应用于各种领域,作为机器人执行各类指令的基础,
导航一直是学术界关注的重点课题。传统的路径规划算法主要通过有哪些信誉好的足球投注网站和优化策
略,为机器人提前设计路径以确保其移动的安全性,但此类算法过于依赖全局地
图信息,限制
文档评论(0)