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毕业设计（论文）

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履带式起重机性能曲线

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履带式起重机性能曲线

摘要：本文针对履带式起重机的性能曲线进行了深入研究，首先分析了履带式起重机的结构特点和工作原理，然后介绍了性能曲线的基本概念和计算方法。通过对履带式起重机在不同工况下的性能曲线进行分析，得出了其性能曲线的变化规律和影响因素。最后，针对性能曲线的优化设计提出了改进措施，为履带式起重机的性能提升提供了理论依据和实践指导。本文的研究成果对于提高履带式起重机的性能和可靠性具有重要意义。

随着我国基础设施建设的大力推进，履带式起重机在工程建设中发挥着越来越重要的作用。然而，在实际工作中，履带式起重机的性能往往无法满足工程需求，导致工程进度延误和成本增加。为了提高履带式起重机的性能，有必要对其进行深入研究。本文通过对履带式起重机性能曲线的分析，旨在揭示其性能变化规律和影响因素，为性能优化提供理论依据。

第一章履带式起重机概述

1.1履带式起重机的定义和分类

(1)履带式起重机是一种在工程建设和矿山作业中广泛应用的起重机械。它以履带式行走装置代替了传统的轮式行走装置，使其能够在复杂地形和恶劣环境中稳定作业。履带式起重机具有强大的越野能力和适应性，能够满足各种工程需求。

(2)根据起重能力和应用场景的不同，履带式起重机可以分为多种类型。按起重能力分类，有轻型、中型和重型履带起重机；按应用场景分类，有工程起重机、矿山起重机、港口起重机等。轻型履带起重机适用于小型工程和矿山作业，中型履带起重机适用于中等规模工程，而重型履带起重机则用于大型工程和矿山开采。

(3)履带式起重机的分类还包括按结构形式、驱动方式、吊装方式等方面的差异。在结构形式上，有全回转、非全回转、臂架式等；在驱动方式上，有电动、液压、内燃等；在吊装方式上，有单吊点、双吊点、多吊点等。这些不同类型的履带起重机在设计和制造过程中都充分考虑了其应用环境和作业要求，以满足不同用户的需求。

1.2履带式起重机的结构特点

(1)履带式起重机作为一种高性能的重型起重机械，其结构特点主要体现在以下几个方面。首先，其行走系统采用了履带式装置，相较于传统的轮式行走系统，履带式行走系统具有更高的附着力和稳定性。在一般地面条件下，履带式起重机的附着系数可达到0.7-0.8，这意味着在松软地面和复杂地形中，其牵引力更大，行走更为稳健。例如，某型号履带式起重机的履带宽度为600mm，重量为80吨，其最大爬坡角度可达30度，最小转向半径仅为6米，这使得该机型在山区、沼泽等复杂地形中仍能保持高效的作业能力。

(2)在起重臂方面，履带式起重机通常配备有全回转式臂架，臂架长度可达70-100米，最大起重高度可达120米。臂架采用高强度钢材料制造，能够承受巨大的起重负荷。例如，某型号履带式起重机的臂架采用高强度合金钢，其抗拉强度达到630MPa，屈服强度达到470MPa。此外，臂架结构设计上采用了分段设计，方便在现场进行拆装和运输。通过合理布置臂架的支点，可以有效降低臂架的挠度，提高起重作业的稳定性。

(3)动力系统是履带式起重机的核心部分，通常采用内燃发动机作为动力源。目前市场上常见的内燃发动机功率范围在200-1000马力之间，以满足不同型号起重机的工作需求。例如，某型号履带式起重机的动力系统采用了一台630马力的内燃发动机，最大功率输出可达630马力，最大扭矩输出可达4100牛·米。在液压系统方面，履带式起重机采用高压液压系统，压力可达31.5MPa，以保证起重作业的可靠性和效率。同时，液压系统还具备自动补偿功能，能够在系统压力波动时自动调整，确保系统稳定运行。

1.3履带式起重机的工作原理

(1)履带式起重机的工作原理主要基于液压和机械传动系统。其核心动力源为内燃发动机，通过液压泵将发动机产生的动力传递给液压系统。液压系统包括液压油箱、液压泵、液压马达、液压阀等部件。以某型号履带式起重机为例，其液压系统的工作压力可达31.5MPa，液压泵的流量为200L/min，能够为起重机的各个工作装置提供足够的动力。

(2)在起重作业过程中，履带式起重机通过液压马达驱动液压油缸，实现起升、变幅、回转和行走等动作。例如，起升机构由液压油缸和钢丝绳组成，通过液压马达驱动液压油缸，使钢丝绳卷绕，从而实现货物的起升。以某型号履带式起重机为例，其起升机构的最大起升速度可达5m/min，最大起升高度可达120米，最大起重量可达80吨。

(3)履带式起重机的行走系统由履带、驱动轮、导向轮等部件组成。驱动轮通过液压马达驱动，实现起重机的行走。导向轮则用于保持履带的直线行走。以某型号履带式起重机为例，其