理论力学课件第6章刚体基本运动.pdfVIP

刚体的基本运动

刚体的平动

刚体绕定轴转动

刚体平动

1．定义

如果在物体内任取一直

线，在运动过程中这条直线

始终与它的初始位置平行，

这种运动称为平行移动。

（直线平动和曲线平动）

2.平动刚体的运动特点

v

zAA1A

2

a

AA

v

B

r

AB1B2

r

Ba

OBB

y

x

rArBBA求导vAvBaAaB

论结当刚体平行移动时，其上各点的轨迹形状相同；在每一

瞬间，各点的速度相同，加速度也相同。

荡木用两条等长的钢索平行吊起，钢

例：



sint

索的摆动规律为04。试求

当t=0和t=2s时，荡木中点M的速度和

加速度。

oo

12

ll

AMB

o





解：AB平动，M点速度、加o1o2

速度同A点。

ll

sintA

04MB

o



SA0lsint

4

ds

vA