数控技术第1章概述.pptVIP

*半闭环数控系统的位置采样点是从驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出，采样旋转角度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置。半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的控制性能，其系统的稳定性虽不如开环系统，但比闭环要好。由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除。因此，其精度较闭环差，较开环好。但可对这类误差进行补偿，因而仍可获得满意的精度。半闭环数控系统结构简单、调试方便、精度也较高，因而在现代CNC机床中得到了广泛应用。数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology*全闭环数控系统位置控制调节器速度控制调节与驱动检测与反馈单元位置控制单元速度控制单元++--电机机械执行部件CNC插补指令实际位置反馈实际速度反馈数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology*工作台伺服电动机数控装置伺服放大器闭环控制框图检测装置（光栅）数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology*闭环数控系统直接检测运动部件的实际位置，精度高。闭环环路内包括机械传动环节多，易导致系统不稳定。闭环数控系统复杂、调试较难、成本高。数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology*性能类别CPU位数联动轴数分辨率(um)进给速度(m/min)显示高级型3250.124三维动态普及型1630.1～1015～24字符/图形经济型831015字符4、按照CNC装置的功能水平分类数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology*（三）按工艺用途分类切削加工类：数控镗铣床、数控车床、数控磨床、加工中心、数控齿轮加工机床、FMC等。成型加工类：数控折弯机、数控冲裁机等。特种加工类：数控线切割机、电火花加工机、激光加工机等。其它类型：并联机床、数控装配机、数控测量机、机器人等。数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology*第一章概述1-1数控技术的基本概念1-2数控机床的产生与发展趋势1-3数控技术在汽车制造业中的应用数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology*产生——要解决如下问题：单件（小批量）生产精度复杂型面加工发展五代：电子管、晶体管、小规模集成电路、大规模集成电路及小型计算机、微型计算机1-2数控机床的产生与发展趋势数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology*第一代:1952年,电子管控制的第一台三坐标联动的铣床；数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology*第二代:1959年,出现了晶体管控制的数控系统；

第三代:1965年,出现了小规模集成电路.使数控系统的可靠性得到了进一步的提高；第四代:1967年以计算机作为控制单元的数控制系统.FMS(FlexibleManufacturingSystem),柔性制造系统。第五代:1970年,美国英特尔开发使用了微处理器.数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology*运行高速化加工高精化功能复合化控制智能化体系开放化交互网络化数控机床的发展趋势数字控制及装备技术研究所InstituteofNumericalControlAndEquipmentTechnology*运行高速化：使进给率、主轴转速、刀具交换速度、托盘交换速度实现高速化，并且具有高加（减）速率。进给率高速化：在分辨率为1?m时，Fmax=240m/min