船舶运动控制与虚拟现实仿真的深度融合及应用探索.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今全球化的经济格局中，航运作为国际贸易的主要运输方式，承载着全球约90%的货物运输量，在世界经济体系中占据着举足轻重的地位。船舶作为航运的核心载体，其运动控制的精准性和高效性直接关系到航运的安全与效益。船舶在航行过程中，会受到海浪、海风、海流等多种复杂海洋环境因素的影响，这些因素使得船舶的运动状态复杂多变且具有不确定性。例如，在2023年，某大型集装箱船在北太平洋海域遭遇强台风，船舶剧烈摇晃，不仅造成部分货物损坏，还对船舶结构和航行安全构成了严重威胁。此外，船舶自身的特性，如船型、载重、动力系统等，也会对其运动控制产生重要影响。因此，如何实现船舶