动态环境下多智能体系统任务分配与协作的策略与实践.docx

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2025-02-17 发布于上海
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一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）作为分布式人工智能领域的关键研究对象，正广泛应用于众多领域，如智能交通、工业制造、军事作战、医疗救援等。多智能体系统由多个具有自主性、交互性、反应性和主动性的智能体组成，这些智能体能够在复杂环境中相互协作，共同完成复杂任务。在智能交通系统里，每辆自动驾驶汽车可看作一个智能体，它们通过传感器收集路况信息，并与其他车辆和基础设施通信，以此实现车辆的自主导航、避障等复杂行为，同时优化行驶路径和速度，提高交通效率与安全性。在工业制造领域，生产线上的各个机器人或设备被视为智能体，它们