大型冷凝器清洗机器人虚拟现实遥操作系统：技术融合与实践创新.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

随着工业的迅猛发展，大型冷凝器作为关键的热交换设备，广泛应用于电力、化工、冶金等众多领域。在火力发电站中，大型冷凝器承担着将汽轮机排出的乏汽冷凝成水的重要任务，其工作效率直接影响着整个机组的发电效率。据统计，冷凝器的性能下降10%，机组的发电效率可能会降低5%-8%，这不仅会导致能源的大量浪费，还会增加发电成本。在化工生产中，冷凝器用于各种化学反应过程中的热量交换和物质分离，若冷凝器出现故障或效率降低，可能会影响产品质量，甚至引发生产事故。

然而，大型冷凝器在长期运行过程中，不可避免地会面临污垢积聚的问题。这些污垢主要来源于循环冷却水中的杂质、微生物