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(8)功:*(直角坐标系)(自然坐标系)动能:a.机械能:E=Ek+Ep势能:万有引力势能:为零势能参考位置。(9)能:保守力的功:重力势能:,h=0处为势能零点。弹簧弹性势能:以弹簧的自然长度为势能零点.即x为相对原长的变形量保守力的功:(10)功能原理:(11)机械能守恒定律:条件:结果:*a.碰前接近的相对速度碰后分离的相对速度完全非弹性碰撞(动能不守恒)非完全弹性碰撞(动能不守恒)完全弹性碰撞(动能守恒)(12)碰撞:弹性碰撞;非弹性碰撞;完全非弹性碰撞。例题1.已知:*※法二.[解]的合外力作用在一质量为2千克的物体上,物体开始时静止于原点0,求物体移动到点时的速率。(SI)制用动能定理求解例题2.已知:*(2)用动能定理求解如下:[解]的合外力作用在一质量为1千克的物体上,物体开始时是静止的,求:(1)1秒后物体的速度。(2)在这1秒钟内合外力的功.(SI制)(1)用动量定理求解如下:*例题3、已知地球质量为M,半径为R,一质量为m的火箭从地面上升到距地面高度为R处,求在此过程中,地球引力对火箭作的功。··如图解法二:*解:受力分析如图,建立自然坐标,列牛顿运动方程.法向:切向:(1)(2)滑动摩擦力:(3)联立(1)—(3)得:动能定理:例4:在光滑的水平面上,平放有如图所示的固定半圆形屏障,质量为m的滑块以初速度沿切线方向进入屏障内,滑块与屏障间的摩擦系数为μ,求滑块通过屏障过程中摩擦力所做的功。习题集P9题6、在光滑水平面上放有一质量为M的三棱柱体,其上又放一质量为m的小三棱柱体,两柱体间的接触面光滑,三棱柱倾角为θ,开始时,两三棱柱相对静止。当小三棱柱沿大三棱柱斜面运动,在竖直方向下降h时,试证大三棱柱对地的速度为?解:分析如图0机械能守恒:*(1)水平方向动量守恒:(2)由相对运动:(3)(4)(5)解得:0*例题5、如图所示情况中,若忽略一切摩擦。试求两物体的加速度以及它们之间的相互作用力。以地面为参考系,建立直角坐标系如图所示[解](1)对物体M:(2)对物体m:(3)约束条件:*m在M上运动,以M为参考系则求解以上方程得:0例题6.如图所示,升降机中光滑水平桌面上有一质量为的物体A,它以绕过滑轮的细绳与质量为的物体B相连。当升降机以的加速度上升时,机内的人看到A和B两物体的加速度是多大?机外在地面上的人看到A和B两物体对地面的加速度是多大?[解]对A和B两物体受力分析如图。力学复习力学复习*第一部分:质点运动学位置矢量:大小:方向:用方向余弦表示.(1)在直角坐标系中的描述一、基本概念(四个基本物理量)位矢:位移:速度:加速度:*运动方程:轨道方程:位移:大小:一般:速度:速率:切向加速度:*加速度:运动方程:(2)在自然坐标系中的描述法向加速度:速率:*(3)、平面极坐标系横向速度和径向速度①、平面极坐标系...质点运动方程:速度::径向单位矢量:横向单位矢量大小:径向速度横向速度、横向速度径向速度1径向加速度2横向加速度3径向:4横向:5、横向加速度径向加速度④、平面极坐标描述归纳*质点运动方程:横向速度径向速度横向加速度径向加速度直角坐标系*⑤平面直角坐标,自然坐标,极坐标的联系:速率:自然坐标切向加速度:法向加速度:速率:极坐标运动方程:*(4)圆周运动角量描述:角速度:角加速度:切向加速度:法向加速度:二.基本运动规律(1)直线运动:(2)匀变速直线运动:(4)抛物体运动*(3)匀变速圆周运动:四.运动学两类问题:(1),求导;(2)积分。三.相对运动:例1.一质点沿x轴运动,其加速度与时间的关系为:(SI制),t=0时刻质点静止于x=0(原点),求t时刻质点的速度,运动方程.01解:021例2.已知质点在oxy平面内运动,运动方程为:2解:任意时刻t:3t=1s:4加速度为常数5求t=1s时质点的位置矢量;速度;加速度.
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