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基于RISC-V内核的电机控制MCU设计.pdf

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    摘要I

    AbstractII

    第一章绪论1

    1.1研究背景和意义1

    1.2国内外研究现状2

    1.3论文主要研究内容和结构安排4

    第二章电机控制系统和控制策略6

    2.1电机控制系统6

    2.1.1电机分类与基本结构6

    2.1.2信息反馈模块8

    2.1.3驱动电

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