基于带权与或树和AOE-网的多智能体动态任务规划：方法、应用与优化.docx

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2025-02-17 发布于上海
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一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）在众多领域得到了广泛应用，成为人工智能领域的研究热点之一。多智能体系统由多个具有自主决策能力的智能体组成，这些智能体通过相互协作、竞争或协调，共同完成复杂的任务。在智能交通系统中，每辆自动驾驶汽车可视为一个智能体，它们通过车载传感器收集环境信息，并与其他车辆和基础设施进行信息共享，实现自主导航、避障等复杂行为，同时考虑交通流量、信号灯状态等因素，优化行驶路径和速度，提高交通效率和安全性；在智能制造领域，生产线上的各个环节，如原料供应、加工、装配、检测等，都可看作独立的智能体，