智能控制算法赋能列车自动驾驶系统优化：理论、实践与创新.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1背景

随着全球城市化进程的持续加速，城市规模不断扩张，城市人口急剧增长。根据联合国的相关数据，到2050年，全球预计将有超过68%的人口居住在城市地区。这一趋势导致城市交通需求呈现爆发式增长，传统的城市交通网络面临着前所未有的压力。交通拥堵、出行效率低下等问题日益严重，不仅给居民的日常生活带来极大不便，还制约了城市的可持续发展。

在此背景下，轨道交通因其大运量、高效率、低污染等显著优势，成为缓解城市交通压力的关键手段。以北京为例，截至2023年，北京地铁的运营里程已超过800公里，日客流量最高可达1300万人次以上，有效分担