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一、引言
1.1研究背景与意义
1.1.1多智能体系统的发展脉络
多智能体系统（Multi-AgentSystem，MAS）的发展是人工智能领域不断演进的重要体现。其起源可以追溯到20世纪50年代，随着人工智能概念的提出，智能体思想开始萌芽。在早期，智能体概念并不明确，相关研究主要集中在探索如何使单个智能体具备简单的智能行为。到了70年代，黑板系统兴起，为多智能体系统的研究提供了一定的基础，一些研究尝试通过分解分布思想构建完整的多智能体系统，如1971年Fikes和Nilsson提出的STRIPS规划系统、1973年Hewitt构建的Actor模型等
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