虚拟现实技术赋能机器人示教系统：创新、应用与展望.docx

一、引言

1.1研究背景与动因

在科技飞速发展的当下，机器人已广泛应用于工业制造、医疗服务、教育科研等诸多领域，成为推动各行业发展的重要力量。机器人示教系统作为赋予机器人执行任务能力的关键环节，其性能优劣直接影响机器人的工作效率与质量。传统的机器人示教系统，主要采用示教盒示教和手把手示教两种方式。示教盒示教通过操作示教盒上的按键和摇杆，以点动的方式控制机器人的运动，进而记录各点的位置和姿态信息。这种方式虽操作相对简单，但示教过程繁琐、效率低下，且对操作人员的专业技能要求较高。例如在汽车制造的焊接工序中，使用示教盒对焊接机器人进行示教，若要完成复杂的焊接轨迹编程，操作人员需耗费大量时间和精力