基于模糊PID软切换的列车自动驾驶系统控制算法及仿真：理论、实践与优化.docx

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2025-02-17 发布于上海
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一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，大城市人口密度急剧增大，城市交通拥堵问题日益严重。在此背景下，城市轨道交通作为一种高效、便捷、环保的公共交通方式，在城市交通体系中占据着愈发重要的地位。近年来，我国城市轨道交通建设规模不断扩大，许多城市纷纷加大了对地铁、轻轨等轨道交通项目的投资和建设力度。据相关数据显示，截至[具体年份]，我国内地已有[X]个城市开通城市轨道交通运营线路，运营里程总计达到[X]公里，车站总数超过[X]座。

在城市轨道交通的发展历程中，列车自动驾驶（AutomaticTrainOperation，ATO）系统的出现是一个重要的里程碑。ATO