理论力学课件第8章刚体平面运动.pdfVIP

第八章刚体平面运动

1、刚体平面运动的定义及运动方程

2、刚体平面运动分解为随基点平动和绕基点转动

3、平面运动图形上点的速度分析

4、平面运动图形上点的加速度分析

1、刚体平面运动的定义

若刚体在运动过程中，刚体上的任意一点与

某一固定平面始终保持相等的距离，这种运

动称为平面运动。

平面运动

刚体平面运动特点

刚体上所有各点均在平行于某固

定平面的平面内运动。

刚体的平面运动，可以简化为平面

图形在其自身平面内的运动来研究。

平面图形S的位置可用其上任一

线段如AB来确定，线段AB的位

置又可用A点的坐标xA、yA和

线段AB与x轴的夹角φ来确定。

点A称为基点。

刚体平面运动方程

当平面图形S运动时，坐标xA、

yA和夹角φ一般都是随时间t而

变化的，分别为时间t的单值连

续函数，即

xAf1(t)

yAf2(t)

f3(t)

这就是平面图形S的运动方程，也就是刚体平面运动的运动方程。

2、刚体平面运动分解为随基点平动和绕基点转动

xft

O1



yft

O2



ft

3

O基点

转角

=

=

+

+



Oxy平移坐标系



平面运动=随Oxy的平移+绕O点的转动

平面运动可分解为随基点的平动和绕基点的转动，平动与

基点的选择有关，转动与基点的选择无关。

3、平面运动中各点的速度分析

动点：B

1）.基点法

动系：Axy(平动坐标系)

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