定轴轮系的传动比课件.pptxVIP

定軸輪系的傳動比輪系的傳動比——輸入軸與輸出軸的角速度（或轉速）之比，即：一．一對齒輪的傳動比大小轉向大小轉向外嚙合——“-”內嚙合——“+”圓錐齒輪傳動蝸杆蝸輪傳動——在圖上以箭頭表示圓柱齒輪空間齒輪1212

21空間齒輪圓錐齒輪傳動蝸杆蝸輪傳動——在圖上以箭頭表示12左旋蝸杆右旋蝸杆21

二．定軸輪系傳動比大小的計算結論

三．首、末兩輪轉向關係的確定1.首、末兩輪軸線平行：在圖上用箭頭表示首、末兩輪的轉向關係，箭頭同向取“+”;箭頭反向取“-”。對於平面輪系：k——外嚙合齒輪對數對於空間輪系：2.首、末兩輪軸線不平行：在圖上用箭頭表示首、末兩輪的轉向關係。（首、末兩輪的轉向關係如圖所示）

§11-3周轉輪系的傳動比一．周轉輪系傳動比計算的基本思路周轉輪系傳動比不能直接計算，可以利用相對運動原理，將周轉輪系轉化為假想的定軸輪系，然後利用定軸輪系傳動比的計算公式計算周轉輪系傳動比。——反轉法或轉化機構法關鍵：設法使系杆H固定不動，將周轉輪系轉化為定軸輪系。

?312H3OO1?1?H?2OOO1O112H3指給整個周轉輪系加上一個“-?H”的公共角速度，使系杆H變為相對固定，從而得到假想定軸輪系。——周轉輪系的轉化機構（轉化輪系）-?H?3-?H?1-?H?H-?H=0?2-?H

OOO1O112H3?312H3OO1?1?H?2-?H?3H=?3-?H?1H=?1-?H?H-?H=0?2H=?2-?H周轉輪系加上一公共角速度“-?H”後，各構件的角速度：?1－?H=?1H?2－?H=?2H?3－?H=?3H1 ?12 ?23 ?3H ?H?H－?H=0構件周轉輪系角速度轉化輪系角速度

轉化機構的傳動比i13H可按定軸輪系傳動比的方法求得：周轉輪系傳動比的一般公式為：二．周轉輪系傳動比計算的一般公式

三．注意事項m輪、n輪及系杆H的軸線必須平行。123H

首、末兩輪軸線平行，但中間一些齒輪軸線不平行： ——畫虛線箭頭來確定：箭頭同向取“+”箭頭反向取“-”。公式中各?值均為向量，計算時必須帶“?”號。如n輪固定，即?n=0,則上式可寫成：即：絕對傳動比主從關係視傳遞路線不同而不同。平面輪系中行星輪的運動：公轉自轉絕對轉速

例1：在圖示的輪系中，設z1=z2=30,z3=90,試求在同一時間內當構件1和3的轉數分別為n1=1,n3=-1(設逆時針為正)時，nH及i1H的值。解：（負號表明二者的轉向相反）此輪系的轉化機構的傳動比為：

例2:在圖示的周轉輪系中，設已知z1=100，z2=101，z2?=100，z3=99，試求傳動比iH1。z1=100z2=101z2?=100z3=99解：z1=100z2=101z2?=100z3=100若將z3由99改為100，則當系杆轉10000轉時，輪1轉1轉，其轉向與系杆的轉向相同。

小結在周轉輪系各輪齒數已知的條件下，如果給定?m、?n和?H中的兩個，第三個就可以由上式求出。（對於行星輪系，有一個中心輪的轉速為零）對於由圓柱齒輪組成的周轉輪系，行星輪2與中心輪1或3的角速度關係可以表示為：對於由圓錐齒輪所組成的周轉輪系，其行星輪和基本構件的回轉軸線不平行。上述公式只可用來計算基本構件的角速度，而不能用來計算行星輪的角速度。123H

定軸輪系周轉輪系定軸輪系周轉輪系§11-4複合輪系的傳動比

傳動比求解思路：將混合輪系分解為基本輪系，分別計算傳動比，然後根據組合方式聯立求解。求解要點：1.分清輪系2.列出方程3.建立聯繫4.聯立求解——首先找出其中的基本周轉輪系——分別列出基本周轉輪系、定軸輪系的傳動比方程——找出運動相同的聯繫構件前面所介紹的2K-H型周轉輪系，稱為基本周轉輪系(Elementaryepicyclicgeartrain)，通過一次反轉可以得到一個定軸輪系（轉化機構）。而對於既包含定軸輪系又包含基本周轉輪系的複合輪系(Combinedgeartrain)，不能通過一次反轉得到一個定軸輪系。

定軸輪系周轉輪系例3:如圖所示的輪系中，設已知各輪齒數，試求其傳動比。z2=40z1=20z3=30z4=80z2?=20H解：1）劃分輪系齒輪1-2組成定軸輪系部分；齒輪2?-3-4-H組成周轉輪系部分。2）計算各輪系傳動比定軸輪系部分(1)周轉輪系部分

輪系的傳動比3）將（1）、（2）聯立求解z2=40z1=20z3=30z4=80z2?=20H(2)(1)

例4:圖示為一電動捲揚機的減速器運動簡圖,已知各輪齒數,試求:傳動比i15解：首先，分解輪系齒輪1、3、2-2′、5組成周轉輪系，有齒輪3′、4、5組成定軸輪系，有

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