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《汽车电子与控制》

第十五章

汽车新型电子控制系统

张东升

zds_xjtu@163.com

1

第十五章汽车新型电子控制系统

§1车载导航系统

§2整车综合控制系统

§3汽车稳定性控制系统

§4汽车线控技术

5

§5数字化革命-ITS/IV

§6

2

§1车载导航系统

电子地图

导航传感器

地磁传感器

陀螺罗盘

气体速率陀螺仪

GPS

信标（布置在路侧；电波式和光波式）

§2整车综合控制系统

电子稳定程序控制系统(ESP:Electronic

StabilityProgram)

主动式车身状态控制系统

自适应巡航控制系统(ACC:AdaptiveCruise

Crontrol)

§3汽车稳定性控制系统

汽车稳定性控制系统(VSC:VehicleStability

Control)

功能：确保汽车转弯时的良好循迹稳定性，

防止转向不足和转向过度。

§4汽车线控技术

线控技术（X-By-Wire)

功能：利用传感器感知驾驶员的驾驶意图，

并将其通过导线输送给中央处理器，中央处

理器再发送指令给相应的执行机构完成相关

操作。

特点：没有机械和液力后备系统

类型：

线控转向（Steer-By-Wire)

线控制动（Brake-By-Wire)

线控换挡（Shift-By-Wire)

线控节气门（Throttle-By-Wire）

线控悬架（Suspension-By-Wire）

§5数字化革命-ITS/IV

未来汽车90%的创新依赖于汽车电子技术

未来评价汽车先进程度的不是发动机功率大

小，而是车载计算机的智能处理性能。

ITS:IntelligentTransportSystem

IV:IntelligentVehicle

智能汽车是汽车技术的终极目标；

基于智能汽车的智能交通系统是交通运输

管理的终极目标。

§5数字化革命-ITS/IV

01导航犯迷糊司机连人带车栽进大海

02LEXUS雷克萨斯ACC自适应巡航控制系统

03XC60自适应巡航控制

04博世自主巡航控制系统（ACC）

05全新一代GS的动态雷达巡航控制系统

06欧盟推广智能汽车系统

07日本展示未来智能汽车

08经典汽车特技视频

8

§5数字化革命-ITS/IV

汽车技术的未来——智能汽车

ITS支持下的智能汽车

“On-boardsystemsthatutilize

informationthatisreceivedfromdirect

sensingand/ortelecommunicationsvia

theroad