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一、引言
1.1研究背景与动因
随着计算机技术、图形学和人工智能的飞速发展，3D虚拟环境已逐渐渗透到人们生活的各个领域，如游戏、影视、教育、医疗、工业设计等。在3D虚拟环境中，智能体作为具有自主感知、决策和行动能力的实体，其行为与情感的研究变得愈发重要。它不仅关乎虚拟环境的真实感和沉浸感，更对智能交互、个性化体验等方面有着深远影响。
3D虚拟环境从最初简单的三维建模展示，发展到如今高度逼真、实时交互的虚拟世界，其应用场景不断拓展。在游戏领域，3D虚拟环境为玩家提供了沉浸式的游戏体验，从开放世界的冒险游戏到策略模拟游戏，玩家可以在虚拟世界中自由探索、战斗和社交。如《塞尔达传说：旷野之
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