SIEMENS西门子 S120 EtherCAT通信指导(使用TwinCAT).pdf

S120EtherCAT通信指导

(使用TwinCAT)

S120GettingStarted

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1摘要4

2S120EtherCAT通信介绍5

2.1概述5

2.2对于伺服和矢量轴配置的限制6

2.3系统通信配置检查7

2.4通信接口分配9

2.5驱动器配置9

3与主站的通信18

3.1EtherCAT通信的网络拓扑18

3.2在主站中添加设备19

3.3对象字典20

d3.4通过启动参数配置EtherCAT设备23

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s4工程项目示例25

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l4.1使用的组件25

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3

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G4.2限制条件25

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m4.3控制轴的数量25

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S



4.4硬件安装26

4.5SINAMICS驱动器的配置26

4.6EtherCAT主站的配置32

4.6.1EtherCAT板卡固件升级说明32

4.6.2在TwinCAT中安装EtherCAT卡描述文件33

4.6.3TwinCATV3.x33

4.6.4TwinCAT项目35

4.6.5方法1.离线添加设备36

4.6.6方法2.在线添加设备47

4.7运行操作54

5