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第三章典型题解析

图3.1

w

例3.1机构尺寸如图2.2（a）所示，已知构件1的角速度为。试用瞬心法求图示位

1

v

置滑块的速度。

5

分析本题为多杆机构的速度分析题，可以用瞬心法和相对运动图解法求解。但注意题

目要求用瞬心法，所以应按题目要求解题。欲求滑块5的速度，关键要找出已知速度的构件

PPPP

1与所求构件5的相对瞬心，同时确定构件1及构件5的绝对瞬心及，根据瞬心

15165615

vvP

为构件1及构件5的瞬时等速重合点求出5即。先把直接可确定的瞬心标出，因不

p1515

能一下确定，所以可借助瞬心多边形依次确定。下面介绍此方法。

P

解图示为六杆机构，为确定相对瞬心，可作出该构件的瞬心多边形如图3.2（b）

15

所示。在瞬心多边形中，各顶点的数字代表机构中各构件的代号，其中构件6为机架用圆圈

P

标出，各顶点间的连线即代表相应的各瞬心（如顶点1，2的连线即代表瞬心）。在瞬心

12

PPPPPPP

多边形中，已知瞬心（如，，，，，，等）的相应线段用实线表示，待求

12231634364556

的瞬心用虚线表示。由三心定理可知，在瞬心多边形中任一个三角形三个边所代表的三个瞬

PPPPP

心应位于一条直线上。故可找出为，及，连线的交点（在图上表示即为△123

1312231636

PPPPPPPPPP

与△136的公共边）。同理，可找出下列瞬心：（-；-）；（-；-）；

26121623363534453656

PPPPPPPPPPPPPPP

（-；-）；（-；-）；（-；-）。（相同的脚号消去后就是

464556343614133416461516561445

所要求的脚号的瞬心。）

图3.2

vvwPP

则==·