比亚迪：天神之眼智能驾驶系统技术与卖点解析.docx

40闭

天神之眼开创全民智驾时代

比亚迪智能化战略发布会

杨冬生|比亚迪集团高级副总裁汽车新技术研究院院长

汽车发展具备两面性

家庭的第三空间

高、低速下安全隐患

燃油车时代

欧洲引领标准制定

ABS、ESP、安全带、安全气囊ADAS(AEB、LDA、TSR)

…

新能源时代

中国民族品牌发起技术变革

DM平台、e平台

云辇、易三方、易四方

智电融合时代

中国定义汽车技术标准

NOA

NOA、ICC

APA

APA、RPA、AVP

智电融合时代

安全不止是标准更是使命

智驾是安全功能而非噱头

7年研发时长5000+

7年

研发时长

5000+

智驾工程师

300+

博士工程师

硕士工程师

●

沉淀研发实力夯实智驾基础

关键阶段一

ADAS研发2018年

70W

DiPilot快速铺开

2022年230W

米·

ADAS到高阶智驾全产品线布局

关键阶段一关键阶段二

ADAS研发DiPilot快速铺开

2018年2022年

70W230W

「天神之眼」发布2023年

关键阶段一关键阶段二 「天神之眼J发布

关键阶段一

关键阶段二

「天神之眼J发布2023年

关键阶段三

全国首张L3测试牌照全国无图城市领航

首批进入L3试点车企2024年底

440W+

ADAS研发

2018年

70W

DiPilot快速铺开

2022年230W

440万

440万+

277万+

AEB触发次数

搭载L2及以上车辆

以技术创新驱动全栈自研

座舱域动力域

座舱域

DILin

DILink

VCUECU

MCU

MCU

BMS

底盘域智驾域

底盘域

EPBBSCEPS云辇高清摄像头

EPBBSC

EPS云辇

超声波雷达

…

璇玑架构为「天神之眼」提供超越人类的安全底座

以技术创新驱动全栈自研

座舱域动力域

座舱域

DiLinkVCU

DiLink

MCU

MCUBMS

底盘域智驾域

底盘域

EPBBSCEPS云辇高清摄像头

EPBBSC

EPS云辇

以安全为核心减轻驾驶疲劳降低交通事故

电动车鬼探头夜间于鬼探头长途高速疲劳驾驶侧方窄位泊车

电动车鬼探头

夜间于鬼探头

长途高速疲劳驾驶

「天神之眼」整套技术解决方案

天神之眼

天神之眼A

高阶智驾三激光版(DiPiot600)主要搭载品牌：仰望

天神之眼

天神之眼B

高阶智驾激光版(DiPiot300)

主要搭载品牌：腾势、比亚迪

王神之眼

天神之眼C

高阶智驾三目版(DiPilot100)

主要搭载品牌：比亚迪

天神之眼C四大先进全面领先

架构先进传感器先进+算法先进

架构先进

一脑两

一脑两端三网四链

中央大脑

云端Al车端AI

车联网5G网卫星网

DM平台e平台

全面升级为璇玑架构

传感链控制链数据链机械链

架构先进

BAS3.0+

超人类驾驶辅助

BAS3.0

BAS3.0狭义智驾

BAS3.0+

BAS3.0+广义智驾

传感

摄像头

激光需达

雍米波需达导航定位信息

旋安传感脸压传感部 5G信号卫提信号

感知

感知主干同络

整车感如同络

规控

规控主干网络

类人类安全同

超人类安全同

执行

驱动转向制动

DM平台平台

云禁

架构先进

比亚迪全栈自研实现全闭环端到端

超声波雷达

毫米波雷达

高清摄像头

中央大脑(核心算法集中全闭环端到端)

动力域

底盘域

云辇EPB

VCU

ECU

MCU

BMS

BSCEPS

架构先进

全闭环端到端控制算法

执行驱动执行器

执行

响应时延缩短至10ms

驱动控制

感知5s20m

感知

5s

20m

100km/h

AEB制动距离减少

0.8s

换挡起步

转向控制

时间缩短泊车时间

时间缩短

制动控制

制动执行器

传感器先进

全栈自研「传感链」

白天城市

白天

城市

行车

》高速

》

泊车

传感器先进

全球独创「前视三目」5R12V12U环视摄像头4超声波雷达12

全球独创「前视三目」5R12V12U

环视摄像头4

超声波雷达12

前视广角摄像头2

53412V

5

3

4

12V

周视摄像头环视摄像头前视三目

周视摄像头

环视摄像头

5R12U毫米波雷达12

5R

12U

毫米波