家庭服务机器人目标检测与跟踪方法的多维度探索与实践.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，人工智能和机器人技术取得了显著的进步，家庭服务机器人作为其中的重要应用领域，正逐渐走进人们的生活。家庭服务机器人是一种能够在家庭环境中执行各种任务的智能设备，它可以协助人们完成家务劳动、照顾老人和儿童、提供安全监控等多种功能，极大地提高了人们的生活质量和便利性。

在现代社会，人们的生活节奏越来越快，工作压力也越来越大，很多人没有足够的时间和精力来处理家务和照顾家人。家庭服务机器人的出现，为解决这些问题提供了有效的途径。例如，扫地机器人可以自动清扫地面，擦窗机器人可以清洁窗户，厨房机器人可以帮助人们准备饭菜，陪伴机器人可以与老人和儿童进行交流