禾川Q应用指南（内部）-2023.10.22.pdf

控制产品

禾川Q应用指南（内部）

目录

1.ST基础语法1

1.1变量类型介绍1

1.2自定义变量类型7

1.3ST语言介绍10

1.4POU的三种类型15

1.5Q系列PAC的编址19

1.6程序扫描机制21

1.7内存占用分析22

1.8程序加密23

1.9源代码上传与下载27

2.Q系列MODBUSTCP通讯配置30

2.1MODBUSTCP通讯配置30

2.2MODBUSTCP客户端功能配置31

2.3MODBUSTCP服务器功能配置38

3.Q系列MODBUSRTU通讯配置41

3.1MODBUSRTU主站功能配置41

3.2MODBUSTRU从站功能48

4.串口自由协议通讯配置54

4.1添加HCFACOMLIb库54

4.2串口自由协议功能配置55

5.Q系列Socket通讯配置57

5.1Socket介绍58

5.2Socket通讯配置58

5.3添加CAA库59

5.4TCPSocket客户端配置60

5.5TCPSocket服务器配置63

5.6UDPSocket配置67

6.QPAC标签通讯配置69

控制产品

东部

6.1QPAC程序配置69

6.2PAC与普洛菲斯标签通讯触摸屏配置70

6.3PAC与威纶通标签通讯触摸屏配置73

6.4PAC与昆仑通态标签通讯触摸屏配置75

7.QPAC与禾川触摸屏标签通讯77

7.1通讯设置77

7.2Q1PAC与禾川触摸屏通讯配置78

8.PAC与UaexpertOPCUA通讯配置82

8.1通讯配置83

8.2程序编写及配置83

8.3配置CodesysSecurityAgentpackage84

8.4配置Uaexpert86

9.两台PACEtherNet/IP通讯88

9.1EtherNet/IP适配器功能配置88

9.2EtherNet/IP扫描器功能配置91

9.3两台Q1PACEtherNet/IP主从站通讯调试98

10.PAC与PAC网络标签通讯99

10.1通讯设置99

10.2两台PAC网络变量列表（发送端）配置100

10.3两台PAC网络变量列表（接收端）配置101

10.4两台PAC通讯调试101

11.直线插补102

11.1添加库文件102

11.2两轴直线插补功能与应用103