第四章数控机床进给传动系统.pptxVIP

数控机床机械结构

第四章

数控机床进给传动系统;第一节数控机床进给传动系统基本要求;?无隙传动：进给系统传动间隙即反向间隙引起反向死区误差，影响加工精度。

措施：采用消隙联接与消隙传动副。

?稳定性好，寿命长：低速不爬行，负载变化不共振，能长期保持机床原有传动精度和定位精度。

措施：适当控制选择系统惯量、刚性、阻尼及增益等参数，选择合适的传动部件及其材料、加工工艺、热处理方法，注意润滑防护。

?使用维护方便：进给系统结构设计应便于维护保养，提高机床利用率。

措施：提高自动化程度和可靠性，最大限度减少人工维护工作量。;第二节传动与联接;套筒联轴器;无间隙键联接;凸缘联轴器;消隙联轴器;无隙联接锥环;膜片弹性联轴器;弹性联轴器;第三节传动减速与速比匹配;

利用齿形带齿形与带轮轮齿依次啮合传递运动或动力。

无相对滑动，平均传动比正确，传动精度高。

齿形带强度高，厚度小，重量轻，可用于高速传动。

无需特别张紧，作用在轴和轴承上的载荷小，传动效率高。;同步齿形带传动;同步齿形带传动;同步齿形带轮;

为了减少转动惯量，带轮尽量采用轻质材料。

控制带轮最小直径(最小齿数)，保证一定的包角和啮合齿数，延长寿命。

为了补偿带长制造误差，齿形带传动必须预加载荷。

对较长的自由齿形带，为减少带振动，必须采用张力轮。

张力轮一般采用圆筒形滚轮外张紧，以增大包角。

为了减少噪声，可使用背面抛光的齿形带。;

失效原因——强度不构

由于强力层的强度不够引起的强力层弯曲疲劳破损。

在冲击载荷作用下，强力层产生断裂，或从齿背中抽出。

由于强力层伸长，使齿形带的齿距改变，引起爬齿。

带齿的磨损、弯曲、剪断和老化龟裂等。;第四节齿轮传动消隙措施;双片齿轮弹簧错齿调整消隙结构;斜齿薄片齿轮错齿调整消隙结构;锥齿轮传动消隙结构;双齿轮—齿条传动消隙原理;双齿轮—齿条传动消隙原理;第五节滚珠丝杆副;?工作原理：通过在具有圆弧形螺旋槽的丝杆和螺母间装入滚珠作为中间传动元件，将丝杆传动的滑动摩擦转化成滚动摩擦。

?特点

传动效率高，摩擦损失小，功耗小。

传动精度高，运动平稳灵敏，无爬行。

传动刚度高，定位精度高，反向死区小(预紧)。

具传动可逆性，不自锁。旋转——直线

直线——旋转

磨损小，精度保持性好，使用寿命长。

制造工艺复杂，成本高。——专业生产。;?公称直径d0：滚珠丝杆副特征尺寸，是滚珠与螺纹滚道在理论接触角状态时包络滚珠球心的圆柱直径。

根据承载要求确定，并大于工作长度的1/30。

?基本导程L0：丝杆相对螺母旋转2π弧度时，螺母上基准点的轴向位移。

根据机床加工精度要求确定。精度高，导程取小，但同时承载力与传动效率下降。

?接触角β：在螺纹滚道法向剖面内，滚珠与滚道在接触点处的公法线与螺纹轴线垂线间的夹角。

理想值为45o。;滚珠丝杆滚道型面;滚珠循环方式;滚珠丝杆副预加载荷;滚珠丝杆支承方式;滚珠丝杆预拉伸;滚珠丝杆支承轴承;滚珠丝杆副润滑与密封防护;滚珠丝杆副精度;立式传动的平衡

技术;第六节先进进给传动单元;电动滚珠丝杆单元Ⅱ;滚珠丝杆与直线电机传动对比;滚珠丝杆与直线电机传动对比;交流感应异步直线电机工作原理;西门子1FN1系列直线电机;1、Geniusonlymeanshard-workingalloneslife.(Mendeleyer,RussianChemist)?天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03

2、Ourdestinyoffersnotonlythecupofdespair,butthechaliceofopportunity.(RichardNixon,AmericanPresident)命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二〇年八月五日2020年8月5日星期三

3、